树莓派python 对多个pwm进行脉冲计数

要对多个PWM进行脉冲计数，可以使用树莓派上的GPIO模块。首先需要将每个PWM信号连接到单独的GPIO引脚上，然后使用GPIO模块中的事件检测功能来检测每个引脚上的脉冲。下面是一个示例代码，其中假设PWM信号分别连接到GPIO17和GPIO18引脚上：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO17和GPIO18为输入模式
GPIO.setup(17, GPIO.IN)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)

# 定义计数变量
count1 = 0
count2 = 0

# 定义事件回调函数
def callback1(channel):
    global count1
    count1 += 1

def callback2(channel):
    global count2
    count2 += 1

# 监听GPIO17和GPIO18的上升沿事件
GPIO.add_event_detect(17, GPIO.RISING, callback=callback1)
GPIO.add_event_detect(18, GPIO.RISING, callback=callback2)

# 主循环，等待事件发生
while True:
    pass

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

在上面的代码中，我们使用了GPIO.add_event_detect()函数来监听GPIO17和GPIO18引脚的上升沿事件，并分别调用了回调函数callback1和callback2。这些回调函数会在每次检测到上升沿时被触发，从而对计数变量count1和count2进行增加操作。最后，我们在主循环中等待事件发生，以便让程序保持运行状态。

需要注意的是，在程序结束时需要使用GPIO.cleanup()函数来清理GPIO引脚，以免在下次运行时发生错误。同时，由于上面的代码是一个简单的示例，如果需要对更多的PWM信号进行脉冲计数，可以根据需要增加更多的GPIO引脚和事件回调函数。