树莓派python 对pwm进行脉冲计数

要在树莓派上使用Python进行PWM脉冲计数，您需要使用GPIO库。

下面是一个示例代码，它使用GPIO库来读取GPIO 18上的PWM信号并计算脉冲数：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)

pulses = 0
last_state = GPIO.input(18)

while True:
    current_state = GPIO.input(18)
    if current_state != last_state:
        pulses += 1
        last_state = current_state
    time.sleep(0.0001)

print("Number of pulses: ", pulses)

在这个示例代码中，我们首先设置了GPIO 18为输入模式。然后，我们定义了一个名为“pulses”的变量，它将用于存储脉冲数。接下来，我们使用while循环来不断读取GPIO 18上的状态。如果当前状态与上一个状态不同，则我们增加脉冲计数器，并将当前状态设置为上一个状态。最后，我们打印出累积的脉冲数。

请注意，我们在while循环中使用了time.sleep(0.0001)来减少CPU占用率。这是因为我们只需要每隔一段时间读取一次GPIO状态即可。如果您需要更精确的脉冲计数，请使用更短的睡眠时间。

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树莓派python 对多个pwm进行脉冲计数

要对多个PWM进行脉冲计数，可以使用树莓派上的GPIO模块。首先需要将每个PWM信号连接到单独的GPIO引脚上，然后使用GPIO模块中的事件检测功能来检测每个引脚上的脉冲。下面是一个示例代码，其中假设PWM信号分别连接到GPIO17和GPIO18引脚上：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO17和GPIO18为输入模式
GPIO.setup(17, GPIO.IN)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)

# 定义计数变量
count1 = 0
count2 = 0

# 定义事件回调函数
def callback1(channel):
    global count1
    count1 += 1

def callback2(channel):
    global count2
    count2 += 1

# 监听GPIO17和GPIO18的上升沿事件
GPIO.add_event_detect(17, GPIO.RISING, callback=callback1)
GPIO.add_event_detect(18, GPIO.RISING, callback=callback2)

# 主循环，等待事件发生
while True:
    pass

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

在上面的代码中，我们使用了GPIO.add_event_detect()函数来监听GPIO17和GPIO18引脚的上升沿事件，并分别调用了回调函数callback1和callback2。这些回调函数会在每次检测到上升沿时被触发，从而对计数变量count1和count2进行增加操作。最后，我们在主循环中等待事件发生，以便让程序保持运行状态。

需要注意的是，在程序结束时需要使用GPIO.cleanup()函数来清理GPIO引脚，以免在下次运行时发生错误。同时，由于上面的代码是一个简单的示例，如果需要对更多的PWM信号进行脉冲计数，可以根据需要增加更多的GPIO引脚和事件回调函数。

树莓派4b rpi.gpio库 对多个pwm进行脉冲计数

您可以使用Rpi.GPIO库来对多个PWM进行脉冲计数。以下是基本的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置脉冲计数器的GPIO引脚
pwm_pins = [18, 19, 20] # 假设有三个PWM引脚
GPIO.setup(pwm_pins, GPIO.IN)

# 初始化脉冲计数器
counters = [0] * len(pwm_pins)

# 定义回调函数
def callback(channel):
    counters[pwm_pins.index(channel)] += 1

# 为每个PWM引脚添加回调函数
for pin in pwm_pins:
    GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.RISING, callback=callback)

# 运行脉冲计数器一段时间
time.sleep(10)

# 输出计数器的值
for i, counter in enumerate(counters):
    print(f"PWM{pwm_pins[i]}的脉冲计数为: {counter}")

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

在这个示例中，我们首先设置了GPIO模式为BCM，并定义了三个用于脉冲计数器的PWM引脚（18、19和20）。然后，我们初始化了一个长度为3的计数器列表，并为每个PWM引脚添加了一个回调函数。每次PWM引脚上发生上升沿时，回调函数将被调用，并将对应的计数器增加1。最后，我们运行了脉冲计数器10秒钟，并输出了每个PWM引脚的脉冲计数。最后，我们清理了所有的GPIO引脚。