Python语言PWM脉冲
时间: 2023-07-07 16:04:09 浏览: 55
在Python语言中,可以使用GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。使用GPIO库提供的PWM功能,可以实现对GPIO引脚输出PWM脉冲的控制。以下是一个控制GPIO18输出PWM的简单示例代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIO18为输出引脚
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
# 创建PWM对象,频率为100Hz
pwm = GPIO.PWM(18, 100)
# 启动PWM,占空比为50%
pwm.start(50)
# 暂停5秒
time.sleep(5)
# 停止PWM
pwm.stop()
# 释放GPIO资源
GPIO.cleanup()
```
在上面的代码中,使用`RPi.GPIO`库将GPIO模式设置为BCM(Broadcom SOC Channel),然后设置GPIO18引脚为输出模式。接着,创建PWM对象并指定频率为100Hz,启动PWM并设置占空比为50%。最后暂停5秒后停止PWM,并释放GPIO资源。
注意,只有支持硬件PWM的GPIO引脚才能够输出PWM信号,如树莓派3B/3B+的GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19等。如果使用不支持硬件PWM的GPIO引脚,可以通过软件模拟PWM的方式实现,但精度和稳定性较差。
相关问题
树莓派python 对pwm进行脉冲计数
要在树莓派上使用Python进行PWM脉冲计数,您需要使用GPIO库。
下面是一个示例代码,它使用GPIO库来读取GPIO 18上的PWM信号并计算脉冲数:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
pulses = 0
last_state = GPIO.input(18)
while True:
current_state = GPIO.input(18)
if current_state != last_state:
pulses += 1
last_state = current_state
time.sleep(0.0001)
print("Number of pulses: ", pulses)
```
在这个示例代码中,我们首先设置了GPIO 18为输入模式。然后,我们定义了一个名为“pulses”的变量,它将用于存储脉冲数。接下来,我们使用while循环来不断读取GPIO 18上的状态。如果当前状态与上一个状态不同,则我们增加脉冲计数器,并将当前状态设置为上一个状态。最后,我们打印出累积的脉冲数。
请注意,我们在while循环中使用了time.sleep(0.0001)来减少CPU占用率。这是因为我们只需要每隔一段时间读取一次GPIO状态即可。如果您需要更精确的脉冲计数,请使用更短的睡眠时间。
python小车pwm
根据提供的引用内容,可以了解到Python小车PWM是指使用Python语言控制小车电机的PWM信号。在实现平衡小车时,需要使用L298N或者TB6612驱动电机,建议使用大扭矩的编码器电机。同时,需要使用JY901陀螺仪来实现平衡控制,可以通过Python编写滤波算法来提高控制精度。此外,还需要使用定时器来控制PWM信号的输出,可以使用Python的Timer类来实现。在编写代码时,可以使用GPIO库来读取编码器的信号,通过计算编码器的脉冲数来计算电机的转速和位置。
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