树莓派pwm如何使用

树莓派的GPIO可以通过软件方式实现PWM功能。PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的模拟电路技术，可以通过改变脉冲的占空比来控制输出信号的电平。在树莓派上，我们可以使用GPIO的PWM功能来控制电机、LED等外设。

以下是使用Python语言控制树莓派GPIO的PWM功能的代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(12, 50)  # 设置频率为50Hz
pwm.start(0)  # 占空比为0

try:
    while True:
        for duty_cycle in range(0, 101, 5):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.1)
            
        for duty_cycle in range(100, -1, -5):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass

pwm.stop()
GPIO.cleanup()

上述代码中，首先引入了RPi.GPIO模块，并设置GPIO模式为BOARD模式。然后设置GPIO12为输出模式，并创建了一个PWM对象，设置频率为50Hz，并占空比为0。接着通过循环改变PWM占空比，从而控制输出信号的电平。最后通过pwm.stop()和GPIO.cleanup()方法来停止PWM输出并清除GPIO口的设置。