树莓派设置PWM的范围
时间: 2023-10-05 21:06:45 浏览: 82
树莓派的PWM范围可以通过调整PWM的分辨率来改变。默认情况下,树莓派的PWM范围为0到1023,但可以通过修改PWM分辨率来扩展范围。
要修改PWM分辨率,请编辑/boot/config.txt文件并添加以下行:
```
pwm_resolution=xxx
```
其中,xxx代表期望的PWM分辨率。例如,如果要将PWM分辨率设置为4096,则应将行写为:
```
pwm_resolution=4096
```
注意,修改PWM分辨率可能会影响树莓派的性能。较高的分辨率可能会导致CPU负载增加,因此应该谨慎使用。
相关问题
树莓派 wiringpi pwm函数使用
使用WiringPi库可以方便地实现PWM(脉冲宽度调制)输出。下面是使用WiringPi库的PWM函数的基本步骤:
1. 导入WiringPi库:
```
#include <wiringPi.h>
```
2. 初始化WiringPi库:
```
wiringPiSetup();
```
3. 设置GPIO引脚模式:
```
pinMode(pin, PWM_OUTPUT);
```
4. 设置PWM频率:
```
pwmSetRange(range);
pwmSetClock(clock);
```
其中,range是PWM周期,clock是PWM时钟频率。
5. 设置PWM占空比:
```
pwmWrite(pin, value);
```
其中,value是PWM占空比,取值范围是0到range。
下面是一个使用WiringPi库的PWM函数的示例代码:
```
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
int pin = 1;
int range = 100;
int clock = 500;
int value = 50;
wiringPiSetup();
pinMode(pin, PWM_OUTPUT);
pwmSetRange(range);
pwmSetClock(clock);
while(1)
{
pwmWrite(pin, value);
delay(10);
value++;
if(value > range)
value = 0;
}
return 0;
}
```
此代码将在GPIO引脚1上输出PWM信号,PWM周期为100,PWM时钟频率为500,PWM占空比从0变化到100,然后再从0循环变化。
树莓派小车如何让超声波测的距离大小来调节一个 LED 的亮度。 使用树莓派的 PWM 模块来调节电压
要让树莓派上的超声波传感器控制LED灯的亮度,首先你需要准备以下物品:树莓派、GPIO扩展板(如Pi Cobbler Plus)、一个PWM(脉宽调制)驱动的LED模块、一个超声波传感器(例如HC-SR04),以及一些基本的电子元件。
步骤如下:
1. **连接硬件**:
- 将超声波传感器的Trig和Echo线分别连接到树莓派的数字输入端口(通常使用GPIO针脚)。
- 连接LED模块到GPIO的PWM端口,通常红色LED连到GPIO的正极,接地连到负极,信号线接到PWM引脚上。
2. **安装库**:
- 安装Python库,如`RPi.GPIO`用于控制GPIO,和`simpleio`或`pigpio`用于处理PWM信号。
3. **编写Python代码**:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from simpleio import pulsein
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置超声波传感器和LED的GPIO引脚
echo_pin = 18 # 示例,超声波传感器Echo
led_pwm_pin = 17 # 示例,LED的PWM信号线
# 初始化GPIO
GPIO.setup(echo_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(led_pwm_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) # PWM初始化为低电平
def measure_distance():
distance = (pulsein(echo_pin, maxlen=1000000) / 58.2) * 100
return distance
while True:
distance = measure_distance()
duty_cycle = min(100, max(0, int(distance * 10))) # 调整LED亮度,范围从0%到100%
GPIO.output(led_pwm_pin, GPIO.HIGH) # 开启PWM
GPIO.output(led_pwm_pin, GPIO.PWM(led_pwm_pin, duty_cycle)) # 设置LED的 duty cycle
time.sleep(0.05) # 控制测量频率,避免频繁读取导致不稳定
# 关闭GPIO
GPIO.cleanup()
```
在这个例子中,我们通过测量超声波传感器返回的时间来计算物体距离,并将这个距离转换成百分比值作为PWM的占空比。这样,当物体离得更近时,LED会变得更亮;反之则变暗。
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