我需要一个可以在树莓派上运行的wiringPI的 PWM代码

WiringPi是一个流行的用于Raspberry Pi的GPIO库，它允许你在树莓派上控制数字输入/输出（GPIO），包括PWM（脉冲宽度调制）。以下是使用WiringPi进行PWM的基本代码示例，它会设置一个GPIO pin为PWM输出，并调整其占空比：

#!/bin/bash
# 引入wiringPi库
source /usr/local/lib/wiringpi/wiringpi.sh

# 设置GPIOpin为PWM模式
pin_num=18 # 你可以替换为你想要使用的GPIO编号，比如18（GPIO17）
wiringPi-pwmSetMode 0 # 使用硬件PWM模式

# 设置PWM频率，如50Hz
wiringPi-pwmSetClock 50

# 开始PWM并设置占空比，范围从0%到100%
duty_cycle=50 # 示例中为50%，你可以调整这个值
wiringPi-pwmWrite $pin_num $duty_cycle

# 保持PWM运行
while true; do
    sleep 1
done

# 结束时关闭PWM
wiringPi-pwmWrite $pin_num 0
exit 0

保存这段代码到一个`.sh`文件（例如`pwm_example.sh`），然后通过`chmod +x pwm_example.sh`使其可执行，接着在树莓派终端里运行`./pwm_example.sh`。

相关问题

请指导如何在树莓派上使用wiringPi库设置GPIO引脚模式，并控制LED亮度调节。

为了掌握如何在树莓派上使用wiringPi库设置GPIO引脚模式并控制LED亮度，你应该查看《2019年9月12日更新：树莓派wiringPi用户手册详解与核心函数》。这份手册详细描述了wiringPi库的所有核心函数，能够帮助你全面理解如何操作树莓派的GPIO引脚。

参考资源链接：[2019年9月12日更新：树莓派wiringPi用户手册详解与核心函数](https://wenku.csdn.net/doc/82q11up5n3?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经正确安装了wiringPi库。根据手册中提供的安装指南，你可以选择通过Git安装最新版本，或者在没有网络连接的情况下使用离线二进制包进行安装。安装完成后，运行测试命令以验证安装是否成功。

接下来，使用pinMode函数设置GPIO引脚的模式。例如，如果你要控制GPIO 18引脚，并将其设置为PWM输出模式，可以使用以下代码：

pinMode(18, PWM_OUTPUT);

在设置好引脚模式之后，你可以使用pwmWrite函数来调整PWM信号的占空比，从而控制连接到该引脚的LED的亮度。假设你想将亮度设置为50%，可以使用以下代码：

pwmWrite(18, 512); // 512是示例值，实际占空比取决于你的硬件和设置

请注意，pwmWrite函数接受一个介于0到1023之间的值，代表0%到100%的占空比。你需要根据你的LED和树莓派的硬件配置调整这个值，以达到预期的亮度效果。

通过阅读《2019年9月12日更新：树莓派wiringPi用户手册详解与核心函数》，你将能够全面了解如何使用wiringPi库进行GPIO控制，包括初始化、设置引脚模式、控制引脚状态以及调节PWM信号。手册中的详细解释和示例代码将帮助你快速上手，完成你的电子项目。

参考资源链接：[2019年9月12日更新：树莓派wiringPi用户手册详解与核心函数](https://wenku.csdn.net/doc/82q11up5n3?spm=1055.2569.3001.10343)

树莓派4 wiringpi

### 树莓派4 使用 WiringPi 进行 GPIO 编程教程

#### 安装 WiringPi 库
为了能够在树莓派4B上顺利进行GPIO编程，需要先安装WiringPi库。如果已经安装过但是版本较旧，则可能遇到一些兼容性问题，比如运行`gpio readall`命令时报错(pi@raspberrypi:~ $ gpio readall Oops - unable to determine board type... model: 17)[^3]。

可以通过以下命令更新或安装最新的WiringPi库：

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

这会下载源码并编译安装最新版本的WiringPi库[^2]。

#### 初始化与配置
完成安装之后，在编写程序之前要初始化WiringPi环境。可以调用`wiringPiSetup()`函数来设置引脚编号模式为WiringPi标准模式；也可以使用其他形式如`wiringPiSetupGpio()`采用BCM编号方式[^1]。

#### 控制LED灯实例
下面给出一段简单的C语言代码示例，用于控制连接到指定GPIO引脚上的LED灯光亮灭变化效果。这里利用到了软PWM功能(`softPwm`)来自由调整LED亮度水平[^4]。

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

#define LED_PIN 0 // 更改此值以匹配实际使用的GPIO引脚号

int main(void)
{
    wiringPiSetup();                    /* 设置为WiringPi pin mode */
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);           /* 配置引脚方向 */

    softPwmCreate(LED_PIN, 0, 100);     /* 创建一个范围从0至100之间的PWM信号 */

    while (true){
        for(int brightnessLevel = 0; brightnessLevel <= 100; ++brightnessLevel){
            softPwmWrite(LED_PIN, brightnessLevel);
            delay(10);                  /* 延迟一段时间让肉眼可见的变化 */
        }
        
        for(int brightnessLevel = 100; brightnessLevel >= 0; --brightnessLevel){
            softPwmWrite(LED_PIN, brightnessLevel);
            delay(10);
        }
    }

    return 0;
}

这段代码实现了通过逐渐增加再减少PWM占空比的方式使LED发出渐变光效的效果。每次循环都会稍微改变一次亮度直到达到最大值然后再慢慢减弱回到最小值，形成呼吸般的闪烁效果。