树莓派使用pigpio库设置舵机的频率和占空比

要使用pigpio库设置舵机的频率和占空比，你需要先在树莓派上安装pigpio库。安装完成后，可以使用以下代码设置舵机的频率和占空比。

import pigpio

# 设置GPIO引脚
servo_pin = 18

# 设置频率
freq = 50

# 设置占空比范围
duty_cycle_min = 500
duty_cycle_max = 2500

pi = pigpio.pi()

# 设置频率
pi.set_PWM_frequency(servo_pin, freq)

# 设置占空比
pi.set_PWM_range(servo_pin, duty_cycle_max - duty_cycle_min)
pi.set_PWM_dutycycle(servo_pin, duty_cycle_min + (duty_cycle_max - duty_cycle_min) / 2)

# 关闭GPIO引脚
pi.stop()

其中，`servo_pin` 为舵机的GPIO引脚，`freq` 为设置的频率，`duty_cycle_min` 和 `duty_cycle_max` 为占空比的范围。在上面的代码中，先通过 `pi.set_PWM_frequency` 设置频率，然后通过 `pi.set_PWM_range` 设置占空比范围，最后通过 `pi.set_PWM_dutycycle` 设置舵机的占空比。注意，占空比的范围和频率需要根据舵机的具体型号和规格进行调整。最后，使用 `pi.stop()` 关闭GPIO引脚。

相关问题

树莓派使用pigpio库设置舵机占空比

使用 pigpio 库设置舵机的占空比，首先需要连接舵机信号线到树莓派的 GPIO 引脚上。然后，可以使用以下代码来设置舵机的占空比：

import pigpio

# 设置 GPIO 引脚
servo_pin = 18

# 创建 pigpio 对象
pi = pigpio.pi()

# 设置舵机的频率为 50 Hz
pi.set_PWM_frequency(servo_pin, 50)

# 设置舵机的占空比为 5%
pi.set_PWM_dutycycle(servo_pin, 5)

# 停止 PWM 信号
pi.stop()

在上面的代码中，首先设置了舵机所连接的 GPIO 引脚为 18 号引脚。然后，创建了一个 pigpio 对象，并设置了舵机的频率为 50 Hz。最后，设置了舵机的占空比为 5%。需要注意的是，舵机的占空比范围通常为 2.5% 至 12.5%。

设置完毕后，需要停止 PWM 信号以释放资源。

树莓派使用pigpio库设置舵机的频率和占空比，并计算当前舵机角度

在树莓派上使用pigpio库控制舵机可以通过以下步骤实现：

1. 安装pigpio库

在终端中输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install pigpio

2. 连接舵机

将舵机的VCC连接到树莓派的5V引脚，将舵机的GND连接到树莓派的GND引脚，将舵机的信号线连接到树莓派的GPIO引脚。

3. 编写Python代码

使用Python编写代码来控制舵机。以下是一个示例代码，该代码可以设置舵机的频率和占空比，并计算当前舵机角度：

import pigpio
import time

# 设置GPIO引脚编号
PIN = 18

# 创建GPIO对象
pi = pigpio.pi()

# 设置舵机频率为50Hz
pi.set_PWM_frequency(PIN, 50)

# 设置舵机占空比为7.5%
pi.set_PWM_dutycycle(PIN, 7.5)

# 等待舵机运动到初始位置
time.sleep(1)

# 计算舵机角度
angle = (pi.get_PWM_dutycycle(PIN) - 5) * 180 / 10

# 输出当前舵机角度
print("当前舵机角度为：", angle)

# 设置舵机角度为90度
pi.set_PWM_dutycycle(PIN, 12.5)

# 等待舵机运动到目标位置
time.sleep(1)

# 计算舵机角度
angle = (pi.get_PWM_dutycycle(PIN) - 5) * 180 / 10

# 输出当前舵机角度
print("当前舵机角度为：", angle)

# 停止PWM信号输出
pi.set_PWM_dutycycle(PIN, 0)

# 关闭GPIO对象
pi.stop()

在以上代码中，我们首先创建了一个GPIO对象，然后设置了舵机的频率和占空比。接着我们等待舵机运动到初始位置，并计算当前舵机角度。然后我们设置舵机角度为90度，等待舵机运动到目标位置，并再次计算当前舵机角度。最后我们停止PWM信号输出，关闭GPIO对象。

注意：以上示例代码中，舵机的初始位置和目标位置分别为7.5%和12.5%的占空比，实际舵机的初始位置和目标位置可能不同，需要根据具体舵机的规格进行设置。