树莓派 wiringpi pwm函数使用

使用WiringPi库可以方便地实现PWM（脉冲宽度调制）输出。下面是使用WiringPi库的PWM函数的基本步骤：

1. 导入WiringPi库：

#include <wiringPi.h>

2. 初始化WiringPi库：

wiringPiSetup();

3. 设置GPIO引脚模式：

pinMode(pin, PWM_OUTPUT);

4. 设置PWM频率：

pwmSetRange(range);
pwmSetClock(clock);

其中，range是PWM周期，clock是PWM时钟频率。

5. 设置PWM占空比：

pwmWrite(pin, value);

其中，value是PWM占空比，取值范围是0到range。

下面是一个使用WiringPi库的PWM函数的示例代码：

#include <wiringPi.h>

int main(void)
{
    int pin = 1;
    int range = 100;
    int clock = 500;
    int value = 50;

    wiringPiSetup();

    pinMode(pin, PWM_OUTPUT);

    pwmSetRange(range);
    pwmSetClock(clock);

    while(1)
    {
        pwmWrite(pin, value);
        delay(10);
        value++;
        if(value > range)
            value = 0;
    }

    return 0;
}

此代码将在GPIO引脚1上输出PWM信号，PWM周期为100，PWM时钟频率为500，PWM占空比从0变化到100，然后再从0循环变化。