树莓派wiringPi用户手册：安装与核心函数解析

"wiringPi用户手册 - 中文版，由Deruio工作室制作，适用于Raspberry Pi Model B+，基于Raspbian系统，提供wiringPi的安装与使用指南，包括各种配置函数和核心功能的详细说明。" 《wiringPi用户手册》是一份面向树莓派用户的中文文档，主要介绍了wiringPi库的使用方法，该库是用于控制树莓派GPIO（通用输入/输出）引脚的库，特别适合进行硬件编程和交互。文档由Deruio工作室在2014年8月24日发布，版本号0.0.1，并提供了多个修订版的更新路径。 文档首先简单介绍了几个与树莓派相关的硬件扩展，如DevLib库、PiFace板卡和Gertboard，这些都是树莓派的扩展板，可以增强其功能，尤其是对于硬件接口的扩展。接着，重点讲述了wiringPi库的功能和扩展，以及如何在Raspbian操作系统上安装和测试wiringPi。 wiringPi的安装方法包括使用git工具在线安装和离线安装两种方式，安装后可以通过特定命令测试安装是否成功。手册详细列出了wiringPi的配置和核心函数，包括： 1. `wiringPiSetup`函数：初始化wiringPi库，以默认模式设置GPIO。 2. `wiringPiSetupGpio`函数：以GPIO编号模式设置GPIO。 3. `wiringPiSetupPhys`函数：以物理引脚编号模式设置GPIO。 4. `wiringPiSetupSys`函数：以系统（sysfs）模式设置GPIO。 此外，还介绍了用于操作GPIO的各种函数，如： - `pinMode`函数：设置GPIO引脚的工作模式（输入/输出/脉冲宽度调制等）。 - `pullUpDnControl`函数：配置引脚的上拉/下拉电阻。 - `digitalWrite`函数：写入数字值到GPIO引脚。 - `pwmWrite`函数：设置PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比。 - `digitalRead`函数：读取GPIO引脚的数字状态。 - `analogRead`函数：模拟输入，尽管树莓派没有真正的模拟输入，但可以通过某些硬件扩展实现。 - `analogWrite`函数：模拟输出，同样依赖于扩展硬件。 针对树莓派特有的功能，手册还涵盖了： - `digitalWriteByte`函数：一次写入8位数字值到GPIO。 - `pwmSetMode`、`pwmSetRange`和`pwmSetClock`函数：用于配置PWM信号的模式、范围和时钟频率。 - `piBoardRev`函数：获取树莓派主板的版本信息。 - `wpiPinToGpio`和`physPinToGpio`函数：将wiringPi或物理引脚编号转换为GPIO编号。 - `setPadDrive`函数：设置GPIO的驱动强度，影响数据传输速度。 最后，手册提到了I2C库的使用，这是一个允许树莓派与其他设备进行串行通信的协议，通过`wiringPiI2CSetup`等函数可以进行I2C设备的设置和操作。 《wiringPi用户手册》是一份全面介绍如何在树莓派上利用wiringPi库进行GPIO控制和扩展硬件使用的中文指南，对树莓派初学者和硬件爱好者来说具有很高的参考价值。