wiringpi serial简单历程

WiringPi是一个用于树莓派的GPIO编程库，它允许开发者在树莓派上使用C或C++编程语言来进行GPIO控制和其他硬件控制。WiringPi库中提供了很多函数，其中也包括了串口通信的函数。

在使用WiringPi进行串口通信之前，需要先在树莓派上安装WiringPi库。安装方法可以在树莓派终端中使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install wiringpi

安装完成之后，可以在C/C++程序中使用WiringPi库中提供的函数进行串口通信。

下面是一个简单的串口通信程序范例，使用WiringPi库实现：

#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    int fd;
    int data;

    fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 9600); //打开串口，波特率为9600

    while(1)
    {
        if(serialDataAvail(fd)) //检查串口是否有数据
        {
            data = serialGetchar(fd); //读取串口接收到的数据
            printf("%c", data); //输出接收到的数据
        }
    }

    return 0;
}

以上程序中，首先通过`serialOpen()`函数打开串口设备，然后不断循环检查串口是否有数据可读，如果有数据则使用`serialGetchar()`函数读取数据，并使用`printf()`函数输出接收到的数据。

需要注意的是，根据不同的树莓派型号和操作系统版本，串口设备名称可能不同。在上述程序中，使用的串口设备名称为`/dev/ttyAMA0`，这是适用于早期版本树莓派的串口设备名称。在新版本树莓派中，串口设备名称可能为`/dev/serial0`或`/dev/ttyS0`，具体需要根据实际情况进行调整。