serial.Serial 用法
时间: 2023-07-27 09:06:21 浏览: 110
serial.Serial 是 Python 中用来进行串口通讯的模块,可以通过它来连接串口设备并进行数据的读写操作。
具体用法如下:
1. 导入 serial 模块
```
import serial
```
2. 创建串口对象
```
ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=0.5)
```
其中,port 为串口号,如 "/dev/ttyUSB0" 或 "COM1",baudrate 为波特率,timeout 为读取数据的超时时间(单位为秒)。注意,在 Windows 系统下,串口号需要以字符串形式传入,如 "COM1"。
3. 读取数据
```
data = ser.read(size)
```
其中,size 为要读取的字节数,如果该值未指定,则会一直等待数据的到来。
4. 写入数据
```
ser.write(data)
```
其中,data 为要写入的数据,类型为 bytes。
5. 关闭串口
```
ser.close()
```
以上就是 serial.Serial 的基本用法,需要根据实际情况进行具体的配置和操作。
相关问题
Serial.available()使用方法
Serial.available()是一个串口函数,它的作用是返回当前可读取的串口数据的字节数。可以通过使用Serial.available()来判断是否有数据发送到串口,并且可以读取数据。
下面是Serial.available()的使用方法示例:
```arduino
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // 如果有数据可读取
char data = Serial.read(); // 读取数据
Serial.print("接收到的数据为:");
Serial.println(data);
}
}
```
在这个示例中,如果有数据发送到串口,Serial.available()会返回大于0的值,然后程序会读取数据并打印出来。需要注意的是,Serial.available()只返回可以被读取的数据的字节数,因此在使用Serial.read()之前应该先检查是否有数据可读取。
Serial.read()使用方法
Serial.read() 是 Arduino 中用于从串口(例如 USB 串口)读取单个字节的函数。
它的语法如下:
```
int Serial.read()
```
该函数会返回一个 int 类型的值,代表读取到的字节。如果没有可用的数据,则会返回 -1。
下面是一个简单的示例程序,演示了如何使用 Serial.read() 从串口读取数据并将其打印到串口监视器中:
```
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为 9600
}
void loop() {
if (Serial.available()) { // 检查是否有数据可用
int data = Serial.read(); // 读取一个字节
Serial.println(data); // 将读取到的字节打印到串口监视器中
}
}
```
在这个示例中,如果串口中有数据可用,则使用 Serial.read() 读取一个字节,并将其打印到串口监视器中。如果没有数据可用,则程序会继续等待数据的到来。
需要注意的是,Serial.read() 函数只会读取一个字节。如果需要读取多个字节,可以在循环中多次调用该函数,或者使用 Serial.readBytes() 函数。同时,由于串口通信可能存在延迟和丢失数据的情况,建议在读取数据之前先检查是否有数据可用,以避免读取到无效的数据。