树莓派三路pwm

树莓派可以通过GPIO口控制PWM信号，实现对外设的调节。树莓派上有多个GPIO口，其中有些GPIO口可以输出PWM信号，可以用来控制电机、灯光等设备。

树莓派3B+和4B板型上有两个硬件PWM通道，可以直接输出PWM信号。另外，树莓派上的软件PWM也可以输出PWM信号，但是精度较低，不适合一些高精度的应用场合。

下面是使用Python代码控制树莓派三路PWM的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置GPIO口
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
GPIO.setup(32, GPIO.OUT)
GPIO.setup(33, GPIO.OUT)

# 创建PWM实例
pwm1 = GPIO.PWM(12, 100)
pwm2 = GPIO.PWM(32, 100)
pwm3 = GPIO.PWM(33, 100)

# 启动PWM
pwm1.start(0)
pwm2.start(0)
pwm3.start(0)

try:
    while True:
        # 控制PWM占空比
        for dc in range(0, 101, 5):
            pwm1.ChangeDutyCycle(dc)
            pwm2.ChangeDutyCycle(dc)
            pwm3.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            pwm1.ChangeDutyCycle(dc)
            pwm2.ChangeDutyCycle(dc)
            pwm3.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass

pwm1.stop()
pwm2.stop()
pwm3.stop()

GPIO.cleanup()

上述代码中，使用了树莓派的GPIO.BOARD模式，指定了GPIO口的编号。其中，12、32、33分别对应GPIO口的12、32、33号，通过GPIO.setup()方法设置为输出模式。然后，使用GPIO.PWM()方法创建PWM实例，并设置PWM频率为100Hz。最后，使用ChangeDutyCycle()方法控制PWM占空比。

这样，就可以控制树莓派上的三路PWM信号了。