HTTPSConnectionPool(host='otaapi-sit.lotuscars.com.cn', port=443): Max retries exceeded with url: /v50/vehicle/api/register (Caused by SSLError(SSLCertVerificationError(1, '[SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:1045)')))

这个错误是由于 SSL/TLS 证书验证失败导致的。具体来说，可能是由于本地 CA 证书不信任远程服务器证书，或者远程服务器证书无效，导致证书验证失败。建议您按照以下步骤进行排查：

1. 检查证书路径：请确保您的证书路径是正确的，包括 CA 证书和服务器证书。

2. 检查证书格式：请确保您的证书格式是正确的。SSL/TLS 使用 PEM、DER 或 PFX 格式的证书。如果您的证书格式不正确，可以使用 OpenSSL 工具将其转换为正确的格式。

3. 检查证书链：请确保您的服务器证书包含完整的证书链。如果缺少中间证书或根证书，将会导致证书验证失败。您可以使用 OpenSSL 工具验证证书链是否完整。

4. 检查 CA 证书：请确保您的本地 CA 证书是最新的，并且已经信任了远程服务器的证书。

如果您无法解决问题，建议您联系远程服务器的管理员或技术支持团队以获取更多帮助。

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要访问https://otaapi-sit.lotuscars.com.cn/v50/vehicle/api/register https双向认证的请求应该怎么发

要访问 HTTPS 双向认证的请求，你需要使用 SSL/TLS 协议来进行加密通信，并且需要提供客户端证书来进行身份验证。以下是使用 OpenSSL 库来发送 HTTPS 双向认证请求的基本步骤：

1. 初始化 OpenSSL 库并加载 CA 证书和客户端证书。

#include <openssl/ssl.h>
#include <openssl/bio.h>
#include <openssl/err.h>

SSL_library_init();
SSL_load_error_strings();
OpenSSL_add_all_algorithms();

// 加载 CA 证书
X509_STORE *store = X509_STORE_new();
X509_LOOKUP *lookup = X509_STORE_add_lookup(store, X509_LOOKUP_file());
X509_LOOKUP_load_file(lookup, "ca.crt", X509_FILETYPE_PEM);

// 加载客户端证书和私钥
SSL_CTX *ctx = SSL_CTX_new(TLSv1_2_client_method());
SSL_CTX_use_certificate_file(ctx, "client.crt", SSL_FILETYPE_PEM);
SSL_CTX_use_PrivateKey_file(ctx, "client.key", SSL_FILETYPE_PEM);

2. 创建 SSL 连接并与服务器建立连接。

// 创建 SSL 连接
SSL *ssl = SSL_new(ctx);

// 创建 TCP 连接
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in dest_addr;
dest_addr.sin_family = AF_INET;
dest_addr.sin_port = htons(443);
dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("otaapi-sit.lotuscars.com.cn");

// 建立连接
connect(sockfd, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));

// 将 SSL 连接和 TCP 连接关联
SSL_set_fd(ssl, sockfd);

// 进行 SSL 握手
SSL_connect(ssl);

3. 发送 HTTPS 请求并接收响应。

// 发送 HTTPS 请求
const char *request = "POST /v50/vehicle/api/register HTTP/1.1\r\n"
                      "Host: otaapi-sit.lotuscars.com.cn\r\n"
                      "Content-Type: application/json\r\n"
                      "Content-Length: 0\r\n"
                      "\r\n";
SSL_write(ssl, request, strlen(request));

// 接收 HTTPS 响应
char buf[1024];
int bytes;
while ((bytes = SSL_read(ssl, buf, sizeof(buf))) > 0) {
    fwrite(buf, 1, bytes, stdout);
}

4. 关闭 SSL 连接并释放相关资源。

// 关闭 SSL 连接
SSL_shutdown(ssl);

// 释放资源
SSL_free(ssl);
close(sockfd);
SSL_CTX_free(ctx);
X509_STORE_free(store);
ERR_free_strings();

注意事项：

- 在实际开发中，你需要根据服务器的要求来设置请求头和请求体，这里只是一个简单的示例。
- 你需要将 ca.crt、client.crt 和 client.key 替换为实际的 CA 证书、客户端证书和私钥文件。
- 你需要根据实际情况修改服务器的 IP 地址和端口号。

url="https://otaapi-sit.lotuscars.com.cn/v50/vehicle/api/register" 使用sprintf发送http请求时，参数url是不是需要做个变通

在使用`sprintf`发送HTTP请求时，如果请求URL中包含有特殊字符（比如`/`、`:`、`?`等），需要对这些特殊字符进行转义，否则可能会导致HTTP请求失败或发送错误的请求。

在C语言中，可以使用`urlencode`函数将URL中的特殊字符进行转义。`urlencode`函数的实现方式可以参考以下示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

char *urlencode(const char *str)
{
    char *pstr = (char *)str;
    char *buf = (char *)malloc(strlen(str) * 3 + 1);
    char *pbuf = buf;
    char *hex = "0123456789ABCDEF";

    while (*pstr) {
        if (isalnum(*pstr) || *pstr == '-' || *pstr == '_' || *pstr == '.' || *pstr == '~') {
            *pbuf = *pstr;
        } else if (*pstr == ' ') {
            *pbuf = '+';
        } else {
            *pbuf++ = '%';
            *pbuf++ = hex[*pstr >> 4];
            *pbuf = hex[*pstr & 15];
        }
        pstr++;
        pbuf++;
    }

    *pbuf = '\0';
    return buf;
}

使用该函数对请求URL进行转义，示例代码如下：

char *url = "https://otaapi-sit.lotuscars.com.cn/v50/vehicle/api/register";
char *escaped_url = urlencode(url);

char *request = (char *)malloc(strlen(escaped_url) + 100);
sprintf(request, "GET %s HTTP/1.1\r\nHost: %s\r\n\r\n", escaped_url, escaped_url);

//发送HTTP请求
//...

free(escaped_url);
free(request);

在以上示例代码中，`urlencode`函数将请求URL中的特殊字符进行了转义，并返回了转义后的字符串。然后，使用`sprintf`函数将转义后的URL和HTTP请求头拼接成完整的HTTP请求，并发送HTTP请求。