写出matlab程序实现多无人机的辐射源定位并绘出无人机的航迹图

对于多无人机的辐射源定位问题，可以采用多个无人机同时飞行，通过测量不同位置的信号强度并结合定位算法实现辐射源的定位。下面是一个基于最小二乘法的简单示例程序，仅供参考：

% 假设有3个无人机，每个无人机可以测量到辐射源的信号强度
% 根据信号强度和无人机的位置信息，计算辐射源的位置

% 无人机的位置信息，以二维坐标表示
pos = [10 20; 30 40; 50 60];

% 测量得到的信号强度
signal = [80; 70; 60];

% 定义辐射源的位置为(x, y)
syms x y;

% 定义距离函数的平方
f = (x - pos(:, 1)).^2 + (y - pos(:, 2)).^2;

% 定义误差函数
err = sum((f - signal).^2);

% 最小二乘法求解误差函数的最小值
sol = solve(diff(err, x) == 0, diff(err, y) == 0);

% 输出辐射源的位置
x_sol = double(sol.x);
y_sol = double(sol.y);
fprintf('辐射源位置：(%f, %f)\n', x_sol, y_sol);

% 绘制无人机的航迹图和辐射源位置
figure;
plot(pos(:, 1), pos(:, 2), '--o');
hold on;
scatter(x_sol, y_sol, 'r');
xlabel('x');
ylabel('y');
title('无人机航迹图');
legend('无人机路径', '辐射源位置');

需要注意的是，本示例程序仅是一个简单的演示程序，实际应用中需要考虑更多的因素，如无人机的飞行高度、信号传输的误差等。