void JTAG_Set(u8 mode) { u32 temp; temp=mode; temp<<=25; RCC->APB2ENR|=1<<0; AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; AFIO->MAPR|=temp; }改为HAL库形式

将该函数改写为HAL库形式的代码如下：

void HAL_JTAG_Set(uint8_t mode)
{
    uint32_t temp;
    temp = mode;
    temp <<= 25;
    
    // Enable the clock for AFIO
    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
    
    // Configure the JTAG pins
    MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, temp);
}

请注意，上述代码假设已正确配置了相关的时钟和引脚功能，并且在使用之前已经调用了对应的初始化函数。你可以根据实际情况进行修改和适配。

相关问题

解释这段代码：void Buzzer_Init(void) { RCC->APB2ENR|= 0x00000001; AFIO->MAPR |= 0x02000000; GPIO_Config(GPIOB,GPIO_Pin_7,OUTPUT_DOWN); }

这段代码是用来初始化一个蜂鸣器的函数，具体解释如下：

1. RCC->APB2ENR |= 0x00000001;
这行代码是打开GPIOB端口的时钟，使得我们可以对GPIOB进行配置和控制。

2. AFIO->MAPR |= 0x02000000;
这行代码是对复用功能进行配置。AFIO是一个复用功能的模块，这里的代码设置了SWJ（Serial Wire JTAG）的复用功能为JTAG，使得我们可以使用JTAG进行调试和下载程序。

3. GPIO_Config(GPIOB,GPIO_Pin_7,OUTPUT_DOWN);
这行代码是对GPIOB的第7个引脚进行配置，将其设置为推挽输出模式，并且初始电平设置为低电平（通过OUTPUT_DOWN参数设置）。这样做是为了控制蜂鸣器的发声，因为蜂鸣器需要在引脚上输出高低电平来发出不同的声音。

STM32F4 关闭jtag，使能swd代码

要关闭JTAG并启用SWD，可以通过修改相应的寄存器来实现。以下是一种常见的方法：

// 关闭 JTAG，启用 SWD
void enableSWD()
{
    // 解锁对 RCC 寄存器的访问
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
    SYSCFG->MEMRMP |= SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE_1;

    // 修改 GPIOB 和 GPIOC 的模式
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN | RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1;
    GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_1 | GPIO_MODER_MODER14_1;

    // 设置 AF 端口复用
    GPIOB->AFR[0] |= (0x0B << 16);  // PB4 -> AF11
    GPIOC->AFR[1] |= (0x02 << 20);  // PC13 -> AF2
    GPIOC->AFR[1] |= (0x02 << 24);  // PC14 -> AF2
}

这段代码将关闭JTAG并启用SWD。它将PB4配置为AF11（用于SWDIO），PC13和PC14配置为AF2（用于SWCLK和NRST）。请根据您的具体硬件配置进行适当的更改。

在您的应用程序的适当位置调用`enableSWD`函数即可。