IOCTL系统调用举例

下面是一个示例，展示如何使用ioctl系统调用来控制串口设备。

假设我们有一个串口设备文件/dev/ttyS0，我们可以使用以下代码来打开设备文件并设置串口参数：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

在设置完串口参数后，我们可以使用ioctl系统调用来进行串口控制操作。以下是一些常见的ioctl命令及其用途：

1. TIOCMGET：获取串口状态位，如CTS、DSR、DCD、RI等。
2. TIOCMSET：设置串口状态位，如DTR、RTS等。
3. TIOCMBIS：打开串口状态位，如DTR、RTS等。
4. TIOCMBIC：关闭串口状态位，如DTR、RTS等。
5. TIOCGSERIAL：获取串口的硬件特性，如波特率、数据位、停止位等。
6. TIOCSSERIAL：设置串口的硬件特性，如波特率、数据位、停止位等。

例如，我们可以使用以下代码来获取并打印串口状态位信息：

int status;
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
if (status & TIOCM_CTS) {
    printf("CTS is on\n");
}
if (status & TIOCM_DSR) {
    printf("DSR is on\n");
}
if (status & TIOCM_DCD) {
    printf("DCD is on\n");
}
if (status & TIOCM_RI) {
    printf("RI is on\n");
}

在上面的代码中，我们使用了TIOCMGET命令来获取串口状态位信息，并使用了位运算符&来判断每个状态位是否被设置。