opencv 如何读取之前的帧

要读取之前的帧，需要使用视频的帧率（FPS）和当前帧数来计算要读取的帧的时间戳（timestamp）。然后使用 `cv::VideoCapture::set()` 函数将视频的时间戳设置为要读取的帧的时间戳，最后使用 `cv::VideoCapture::read()` 函数读取该帧。

下面是一个示例代码，演示如何读取视频的第10帧：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::VideoCapture cap("video.mp4");

    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "Failed to open video file!" << std::endl;
        return -1;
    }

    double fps = cap.get(cv::CAP_PROP_FPS);
    int frame_count = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);
    double timestamp = 10.0 / fps;

    if (timestamp > cap.get(cv::CAP_PROP_POS_MSEC)) {
        cap.set(cv::CAP_PROP_POS_MSEC, timestamp);
    }

    cv::Mat frame;
    if (cap.read(frame)) {
        cv::imshow("Frame", frame);
        cv::waitKey(0);
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先获取视频的帧率和帧数。然后，我们计算要读取的帧的时间戳（10秒处的帧），并将视频的时间戳设置为该时间戳。最后，我们使用 `cv::VideoCapture::read()` 函数读取该帧，并将其显示在窗口中。