将下面的代码加一个滤波 ADC_GetValue(8,diangan[0]); // 读取ADC8通道值 P00 ADC_GetValue(9,diangan[1]); // 读取ADC9通道值 P01 ADC_GetValue(10,diangan[2]); // 读取ADC10通道值 P02 ADC_GetValue(11,diangan[3]); // 读取ADC11通道值 P03

以下是在读取ADC通道值后进行简单滤波的示例代码：

#define FILTER_ORDER 16   // 滤波器阶数
#define BUFFER_SIZE 32    // 缓冲区大小

float filter_coeffs[FILTER_ORDER + 1] = {0.0007, 0.0021, 0.0042, 0.0071, 0.0106, 0.0144, 0.0182, 0.0218, 0.0248, 0.0269, 0.0278, 0.0272, 0.0248, 0.0205, 0.0142, 0.0060, -0.0039};  // 低通滤波器系数

float input_buffer[BUFFER_SIZE] = {0};   // 输入缓冲区
float output_buffer[BUFFER_SIZE] = {0};  // 输出缓冲区

int diangan[4];  // 存储ADC通道值的数组

void read_ADC()
{
    // 读取ADC通道值
    ADC_GetValue(8, &diangan[0]);  // 读取ADC8通道值，存储在diangan[0]中
    ADC_GetValue(9, &diangan[1]);  // 读取ADC9通道值，存储在diangan[1]中
    ADC_GetValue(10, &diangan[2]); // 读取ADC10通道值，存储在diangan[2]中
    ADC_GetValue(11, &diangan[3]); // 读取ADC11通道值，存储在diangan[3]中

    // 对读取的ADC通道值进行滤波
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        float input = (float)diangan[i] / 4096.0;  // 将ADC通道值归一化到[0,1]范围内
        float output = 0;
        int j;

        // 将新数据插入输入缓冲区
        for (j = BUFFER_SIZE - 1; j > 0; j--)
        {
            input_buffer[j] = input_buffer[j - 1];
        }
        input_buffer[0] = input;

        // 计算滤波器输出
        for (j = 0; j <= FILTER_ORDER; j++)
        {
            output += filter_coeffs[j] * input_buffer[j];
        }

        // 将新数据插入输出缓冲区
        for (j = BUFFER_SIZE - 1; j > 0; j--)
        {
            output_buffer[j] = output_buffer[j - 1];
        }
        output_buffer[0] = output;

        // 将滤波后的值存储回diangan数组中
        diangan[i] = (int)(output * 4096.0);
    }
}

这个示例代码使用了一个16阶低通滤波器对每个读取的ADC通道值进行滤波。归一化的ADC通道值被插入到输入缓冲区中，并通过滤波器计算得到输出，最终存储在输出缓冲区中。滤波后的值被重新存储回原来的diangan数组中，以便在后续代码中使用。注意，此代码示例仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行调整。