用内外方位元素将立体空间的点坐标转换到相机坐标系，投影得到相片上的点的二维坐标

将立体空间的点坐标转换到相机坐标系的过程中，需要先确定相机坐标系的内外参数，即相机的内部参数（如焦距、像素尺寸等）和相机的外部参数（如相机位置、朝向等）。其中，相机的内部参数可以通过相机的型号和标定等方式进行获取；而相机的外部参数需要通过特定算法和技术获取。

在获取相机的内部和外部参数之后，可以利用内外方位元素进行立体点的变换。具体地，内外方位元素是将物体的三维坐标系与相机的三维坐标系进行对应的基础元素。内方位元素包括相机内部参数矩阵和畸变参数，而外方位元素包括相机的位置和朝向（通常用外部参数矩阵表示）。

利用内外方位元素进行点的变换需要涉及到以下几个步骤：

1. 将立体点的坐标从世界坐标系变换到相机坐标系。这一步需要使用外方位元素矩阵，将立体点的坐标进行旋转和平移变换，使其对应到相机坐标系中。

2. 对变换后的坐标进行透视投影。透视投影是将三维坐标投影到二维平面的过程，通常使用齐次坐标表示。

3. 对透视投影后的坐标进行归一化处理，即将其除以最后一个坐标分量，得到二维图像上的坐标。

通过以上步骤，可以将立体空间中的点坐标转换到相机坐标系，并在相片上得到对应的二维坐标。