鱼眼相机矫正MATLAB

鱼眼相机矫正是将鱼眼畸变的图像矫正成标准的透视图像的过程。MATLAB提供了许多函数来进行鱼眼相机矫正，其中包括：

1. fisheyeUndistortImage：对鱼眼畸变的图像进行矫正，返回标准的透视图像。

2. fisheyeIntrinsics：计算和存储鱼眼相机的内参矩阵，包括相机的焦距、主点和畸变系数等。

3. fisheyeExtrinsics：计算和存储鱼眼相机的外参矩阵，包括相机的位置和方向等。

4. estimateFisheyeParameters：根据输入的鱼眼畸变图像和标准透视图像，估计鱼眼相机的内参和外参矩阵。

使用这些函数，可以轻松地进行鱼眼相机矫正，将鱼眼畸变的图像转换成标准的透视图像。

相关问题

matlab 鱼眼畸变矫正

鱼眼畸变是指鱼眼镜头所产生的图像失真现象，主要表现为图像边缘的拉伸和扭曲。为了消除这种畸变，可以使用Matlab进行鱼眼畸变矫正。

在Matlab中，可以使用图像处理工具箱中的函数来进行鱼眼畸变矫正。具体步骤如下：

1. 读取鱼眼图像：使用imread函数读取待处理的鱼眼图像，并保存为一个矩阵。

2. 计算畸变系数：通过对图像进行校正，我们需要知道鱼眼镜头的畸变系数。可以通过使用calibrateCamera函数来计算畸变系数。

3. 矫正图像：使用undistortImage函数来对鱼眼图像进行畸变矫正。该函数需要提供畸变系数以及待校正的图像。

4. 显示和保存矫正后的图像：使用imshow函数显示矫正后的图像，并可使用imwrite函数保存矫正后的图像。

需要注意的是，鱼眼镜头的畸变矫正需要使用相机标定参数，这些参数可以通过使用Matlab的相机标定工具箱进行标定获得。

总之，通过Matlab的图像处理工具箱提供的函数，我们可以对鱼眼图像进行畸变矫正，从而得到更加真实准确的图像。

matlab鱼眼镜头畸变矫正

### 使用 MATLAB 进行鱼眼镜头畸变校正

在计算机视觉应用中，处理由广角或鱼眼相机引起的图像失真至关重要。MATLAB 提供了一种有效的方法来纠正这些失真，特别是对于鱼眼镜头产生的桶形失真。

#### 准备工作
为了执行鱼眼镜头的畸变校正，在 MATLAB 中需要安装 Computer Vision Toolbox。该工具箱提供了 `fisheyeIntrinsicsEstimation` 和其他函数用于估计内参并进行去畸变操作[^1]。

#### 加载数据与初始化对象
首先定义一个 fisheyeCalibrationParameters 对象，这可以通过读取已有的 XML 文件完成，也可以通过一组棋盘格图片自行标定获得参数：

% 创建 fisheye 参数结构体实例
params = fisheeyeParameters('FileName', 'calibData.xml');

#### 图像预览及显示未矫正效果
加载一张待处理的鱼眼光学系统拍摄的照片，并展示原始带有明显弯曲特征的效果图:

I = imread('fisheyeImage.jpg'); % 读入含畸变的输入影像
imshow(I); title('Original Fisheye Image with Distortion')

#### 执行畸变校正过程
利用上述创建好的 calibration parameters 来构建 undistortFisheyeImage 命令实现自动化的几何变换修正流程：

J = undistortFisheyeImage(I, params);
figure; imshow(J), title('Undistorted Rectilinear Output')

此段代码会输出经过线性化调整后的正常视角版本的画面，消除了周边区域过度拉伸的现象[^2]。

#### 结果评估
对比两幅图像可以直观感受到去除掉不必要的扭曲变形之后带来的清晰度提升以及更接近真实的场景再现能力。