使用STM32F103RCT6实现USB-HID与上位机的数据收发功能

要实现STM32F103RCT6的USB-HID与上位机的数据收发功能，可以按照以下步骤进行：

1. 配置STM32F103RCT6的USB功能模块，包括时钟设置、IO口配置、USB中断配置等。

2. 在USB Device Library提供的文件中，使用配置工具生成USB协议栈代码。

3. 在生成的代码中，配置USB-HID设备的相关参数，包括报告描述符、输入报告和输出报告的长度等。

4. 实现USB数据收发的处理函数，包括USB数据包的接收和发送逻辑。可以使用USB协议栈提供的API函数进行数据收发操作。

5. 在主程序中调用USB协议栈的处理函数，处理USB数据收发和状态转换等。

6. 在上位机上使用相应的软件，如HID测试工具等，进行USB-HID数据的测试和调试。

需要注意的是，在实现USB-HID数据收发功能时，需要遵循相应的USB-HID协议规范，包括报告描述符的定义、报告ID的设置、报告类型的选择等。此外，还需要注意USB-HID数据的解析和处理，以确保正确地接收和解析上位机发送的数据。