function selected = selectLeader(REP) % Roulette wheel 轮盘赌 prob = cumsum(REP.quality(:,2)); % Cumulated probs 累积问题 sel_hyp = REP.quality(find(rand(1,1)*max(prob)<=prob,1,'first'),1); % Selected hypercube 选择超立方体 % Select the index leader as a random selection inside that hypercube 在该超立方体内随机选择索引前导 idx = 1:1:length(REP.grid_idx); selected = idx(REP.grid_idx==sel_hyp); selected = selected(randi(length(selected))); end

时间: 2024-04-08 12:32:25 浏览: 128
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Virtual Robot Experimentation Platform User Manual 3.6.2.pdf

这段代码是用于选择存储库中的一个领导者。 1. 首先,通过累加存储库 `REP` 中每个超立方体的质量,得到一个累积概率向量 `prob`。这个向量用于进行轮盘赌选择。 2. 使用 `find` 函数找到第一个满足随机数乘以最大累积概率小于等于累积概率向量的超立方体的索引,将其保存在变量 `sel_hyp` 中。这个超立方体将作为选中的超立方体。 3. 创建一个索引向量 `idx`,从1到存储库中解的数量。 4. 使用 `REP.grid_idx==sel_hyp` 条件来筛选出属于选中超立方体的解的索引,将结果保存在变量 `selected` 中。 5. 使用 `randi` 函数从 `selected` 中随机选择一个索引,并将结果保存在变量 `selected` 中。 这段代码的目的是使用轮盘赌选择方法,在存储库中选择一个领导者。首先根据超立方体的质量进行选择,然后在选中的超立方体内随机选择一个解作为领导者。
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