错误: 找不到或无法加载主类 com.shelves.udaap.rdm.RdmApplication

根据提供的引用内容，我们可以看出这是一个关于Shelves应用程序的错误。该错误可能是由于以下原因之一引起的：

1.应用程序未正确安装或配置。
2.应用程序的类路径未正确设置。
3.应用程序的依赖项未正确安装或配置。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1.检查应用程序是否已正确安装并配置。如果没有，请重新安装并确保按照正确的步骤进行配置。
2.检查应用程序的类路径是否正确设置。您可以通过在命令行中运行以下命令来检查类路径：

echo $CLASSPATH

如果类路径未正确设置，请按照应用程序的文档或指南进行设置。
3.检查应用程序的依赖项是否正确安装或配置。如果依赖项未正确安装或配置，请按照应用程序的文档或指南进行设置。

相关问题

void Scanning_shelves(const std::string& parameter) //从下向上扫描拍照 { std::string cmd = "rosrun " + std::string(wrap) + " Scanning_shelves " + parameter; std::cout << "开始扫描：" << cmd << std::endl; // 执行启动节点的命令（扫描货架） system(cmd.c_str()); // 在节点结束后执行其他代码 yourCode(); }是什么意思

这段代码是一个函数 `Scanning_shelves` 的定义，它的作用是从下向上扫描货架并拍照。下面是代码的大致解释：

1. 函数使用一个参数 `parameter`，这个参数是用于指定扫描货架时的一些配置或参数信息，以便在执行节点命令时使用。

2. 在函数中，根据 `wrap` 变量的值和传入的 `parameter` 构建一个命令字符串 `cmd`，用于执行启动节点的命令。`wrap` 可能是一个变量或者宏定义，用于指定节点所在的包名或路径。

3. 使用 `std::cout` 输出一条消息，表示开始进行扫描，并将构建的命令字符串 `cmd` 打印出来。

4. 使用 `system()` 函数执行构建的命令字符串 `cmd`，这会启动相应的节点来进行货架的扫描和拍照操作。`system()` 函数会调用操作系统的命令行解释器来执行给定的命令。

5. 在节点结束后，函数会调用 `yourCode()` 函数，表示在节点执行完成后继续执行其他代码。`yourCode()` 是一个占位函数，你可以在其中编写自己的逻辑代码，以便在扫描货架完成后执行相应的操作。

总之，这段代码封装了一个函数，在函数中通过执行节点命令来实现从下向上扫描货架并拍照的功能，并在节点结束后执行其他代码。

select mg.id, mg.name, mg.category_id, mg.code, mg.brand_id, mg.stock, mg.is_hot_sell, mg.is_shelves, mg.is_new, mg.is_limit_buy_quantity, mg.is_open_group, mg.group_number, mg.group_lowest_price, mg.state, mg.main_pic, mg.keyword, mg.brief_introduction, mg.supply_channel, mg.supplier_id, mg.video_link, mg.description, mg.create_by, mg.create_time, mg.create_org, mg.update_by, mg.update_time, mg.made_in, mg.model, mg.market_price, mg.is_shipping_cost, mg.shipping_cost, mg.is_tax, mg.billing_type, mg.sell_count, (select name from mall_brand where id = mg.brand_id) brand_name, category_name, (select name from mall_supplier where id = mg.supplier_id) supplier_name, shelves_time, (select retail_price,unit_price from mall_goods_sku where goods_id=mg.id limit 1) retail_price,unit_price from mall_goods mg where mg.state = 1 这个sql语句哪里错了

这个 SQL 语句有一个错误。在子查询中，不能同时选择两个列 `retail_price` 和 `unit_price`。你需要分别选择它们，并在子查询中进行单独的选择。下面是修正后的 SQL 语句：

select mg.id, mg.name, mg.category_id, mg.code, mg.brand_id, mg.stock, mg.is_hot_sell, mg.is_shelves, mg.is_new, mg.is_limit_buy_quantity,
               mg.is_open_group, mg.group_number, mg.group_lowest_price, mg.state, mg.main_pic, mg.keyword, mg.brief_introduction,
               mg.supply_channel, mg.supplier_id, mg.video_link, mg.description, mg.create_by, mg.create_time, mg.create_org, mg.update_by,
               mg.update_time, mg.made_in, mg.model, mg.market_price, mg.is_shipping_cost, mg.shipping_cost, mg.is_tax, mg.billing_type,
            mg.sell_count,
            (select name from mall_brand where id = mg.brand_id) brand_name,
            category_name,
            (select name from mall_supplier where id = mg.supplier_id) supplier_name,
            shelves_time,
						(select retail_price from mall_goods_sku where goods_id=mg.id limit 1) retail_price,
            (select unit_price from mall_goods_sku where goods_id=mg.id limit 1) unit_price
        from mall_goods mg
        where mg.state = 1;

这个修正后的 SQL 语句会选择 `retail_price` 和 `unit_price` 作为单独的列，并且在子查询中进行单独的选择。