树莓派i2c写五个寄存器并读回值示例代码

在树莓派上使用Python通过I2C连接设备，例如操作一颗ADC（模拟数字转换器），你可以使用`smbus`库来实现对五个寄存器的读写。这里是一个简单的示例：

import smbus

# 初始化I2C bus，通常树莓派I2C地址是0x76或0x77，具体看你的硬件配置
i2c = smbus.SMBus(1)  # 如果你使用的是GPIO 2（SCL）和3（SDA）

# ADC的具体地址
adc_address = 0x48

# 定义你要写的寄存器和对应的偏移量
registers_to_write = [0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04]
register_offsets = [0, 1, 2, 3, 4]

for register in registers_to_write:
    # 写入寄存器
    i2c.write_byte_data(adc_address, register + register_offsets[0], register)

# 读取之前写入的五个寄存器
read_values = []
for offset in register_offsets:
    read_value = i2c.read_word_data(adc_address, offset)
    read_values.append(read_value)

print(f"Written values to registers: {registers_to_write}")
print(f"Read values from registers: {read_values}")

# 关闭I2C连接
i2c.close()