autosar中 runnables与task之前的关系

在 AUTOSAR 中，Runnable 和 Task 是两个概念。Runnable 表示一个可以执行某种操作的“执行单元”，而 Task 表示一个与时间相关的执行周期。

在 AUTOSAR 中，一个 Runnable 可以被多个 Task 执行，而一个 Task 可以包含多个 Runnable。这些 Runnables 可以在一个 Task 中按照预定的顺序执行，也可以在多个 Task 中分别执行。

在 AUTOSAR 中，一个 Task 可以包含多个 Runnable，这些 Runnable 可以在同一时间周期内按照预定的顺序执行。但是，如果一个 Task 中的所有 Runnable 的执行时间总和超过了该 Task 的执行周期，就会导致任务无法完成。因此，在设计 AUTOSAR 应用程序时，需要根据系统的实际需求和资源限制来合理分配 Task 和 Runnable，以确保任务能够按时完成。