stm32中断与中断服务程序实验

在STM32中，中断是一种事件驱动的机制，它能够及时响应外部事件并处理。中断可以分为内部中断和外部中断，内部中断是由芯片内部的某些硬件模块触发的，如定时器溢出中断、ADC转换完成中断等；而外部中断是由外部设备触发的，如按键、外部输入信号等。

在使用STM32的中断机制时，需要编写中断服务程序（ISR），中断服务程序是中断触发后自动执行的程序，用于处理中断事件。下面是一个简单的中断服务程序的例子：

void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务程序
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //检查是否触发中断
    {
        //执行中断处理操作
        //...
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
    }
}

在上面的例子中，EXTI0_IRQHandler()就是一个中断服务程序，用于处理外部中断0事件。当外部中断0被触发时，程序会自动跳转到该中断服务程序中执行相关的中断处理操作。在中断服务程序中，需要检查中断标志位，判断中断是否被触发，然后进行相应的中断处理操作。最后，需要清除中断标志位，以便下一次中断触发时能够再次进入中断服务程序。

下面是一个使用外部中断的例子：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void); //中断服务程序声明

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //使能外部中断0所在的GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    //配置GPIOA.0为输入口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //使能外部中断线0
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    //配置外部中断线0为下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    //使能外部中断0所在的中断向量
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while(1)
    {
        //主程序循环
        //...
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务程序实现
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //检查是否触发中断
    {
        //执行中断处理操作
        //...
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
    }
}

在上面的例子中，使用了外部中断0来触发中断，对应的GPIO口为GPIOA.0。首先，需要配置GPIOA.0为输入口，然后使能外部中断线0，并将其配置为下降沿触发。接着，使能外部中断0所在的中断向量，并编写对应的中断服务程序。在中断服务程序中，可以编写相应的中断处理操作。最后，需要清除中断标志位。

需要注意的是，在使用中断时，一定要注意中断服务程序的执行时间，避免中断服务程序执行时间过长，导致主程序无法及时执行，影响系统的响应速度。