编写一段车辆轨迹生成的MATLAB函数,要求注释用中文,输出为轨迹图片
时间: 2023-05-25 19:04:48 浏览: 106
由于车辆轨迹可以采用多种算法生成,因此我这里只给出一个简单的生成函数用作示例,仅供参考。
function generate_trajectory(start, end, total_steps)
% 生成一条从start到end的轨迹,总共包含total_steps个点
% start和end是二维向量,表示起点和终点
% 生成的轨迹将保存在trajectory.mat文件中,同时显示在图片中
% 初始化
trajectory = zeros(total_steps, 2);
delta = (end - start) / (total_steps - 1);
% 生成轨迹
for i = 1:total_steps
trajectory(i, :) = start + (i - 1) * delta;
end
% 保存轨迹
save('trajectory.mat', 'trajectory');
% 显示轨迹
plot(trajectory(:, 1), trajectory(:, 2));
xlabel('x');
ylabel('y');
title('车辆轨迹');
saveas(gcf, 'trajectory.png');
end
这个函数会生成一条从start到end的车辆轨迹,可以通过调用函数并传递起点、终点和步数参数来生成轨迹。函数还会将生成的轨迹保存在trajectory.mat文件中,并显示在图片中保存为trajectory.png。
调用示例:
start = [0, 0];
end = [10, 5];
total_steps = 100;
generate_trajectory(start, end, total_steps);
这个示例将生成一条从原点到(10, 5)的轨迹,包含100个点。生成的轨迹将保存在trajectory.mat文件中,并显示在trajectory.png图片中。
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