编写一段车辆轨迹生成的MATLAB函数,要求注释用中文,输出为轨迹图片

时间: 2023-05-25 13:04:48 浏览: 42
由于车辆轨迹可以采用多种算法生成,因此我这里只给出一个简单的生成函数用作示例,仅供参考。 function generate_trajectory(start, end, total_steps) % 生成一条从start到end的轨迹,总共包含total_steps个点 % start和end是二维向量,表示起点和终点 % 生成的轨迹将保存在trajectory.mat文件中,同时显示在图片中 % 初始化 trajectory = zeros(total_steps, 2); delta = (end - start) / (total_steps - 1); % 生成轨迹 for i = 1:total_steps trajectory(i, :) = start + (i - 1) * delta; end % 保存轨迹 save('trajectory.mat', 'trajectory'); % 显示轨迹 plot(trajectory(:, 1), trajectory(:, 2)); xlabel('x'); ylabel('y'); title('车辆轨迹'); saveas(gcf, 'trajectory.png'); end 这个函数会生成一条从start到end的车辆轨迹,可以通过调用函数并传递起点、终点和步数参数来生成轨迹。函数还会将生成的轨迹保存在trajectory.mat文件中,并显示在图片中保存为trajectory.png。 调用示例: start = [0, 0]; end = [10, 5]; total_steps = 100; generate_trajectory(start, end, total_steps); 这个示例将生成一条从原点到(10, 5)的轨迹,包含100个点。生成的轨迹将保存在trajectory.mat文件中,并显示在trajectory.png图片中。

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