irq_attach功能

在 Linux 操作系统中，IRQ（中断请求）是当硬件设备需要 CPU 处理时发送给 CPU 的信号。IRQ 的处理需要通过注册一个中断处理程序来完成，这个中断处理程序会在 IRQ 发生时被调用。

`irq_attach()` 函数是 Linux 内核中用来注册中断处理程序的函数，其定义如下：

int irq_attach(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long flags, const char *name, void *dev)

其中，参数含义如下：

- `irq`：要注册的中断编号；
- `handler`：指向中断处理程序的函数指针；
- `flags`：中断标志位，指定中断处理程序的行为；
- `name`：中断处理程序的名字，用于调试和日志记录；
- `dev`：指向设备数据结构的指针，可用于在中断处理程序中处理设备数据。

`irq_attach()` 函数的作用是将中断处理程序注册到内核的中断处理链表中，以便在硬件设备触发中断时能够调用该中断处理程序。通常情况下，中断处理程序会处理设备数据、清除中断标志、通知设备等待队列等操作。

相关问题

irq_set_irq_type

`irq_set_irq_type` 是一个用于设置中断类型的函数。在 Linux 内核中，每个中断都有一个对应的中断控制器（IRQ）和中断处理程序。`irq_set_irq_type` 函数用于设置特定中断的类型，以确定触发中断的条件。

函数的原型如下：

int irq_set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type);

其中，`irq` 是要设置类型的中断号，`type` 是中断的类型。常见的中断类型包括：
- `IRQ_TYPE_EDGE_RISING`：上升沿触发
- `IRQ_TYPE_EDGE_FALLING`：下降沿触发
- `IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH`：高电平触发
- `IRQ_TYPE_LEVEL_LOW`：低电平触发

调用该函数后，中断控制器会根据设置的类型来决定如何触发中断，并将中断信号传递给对应的中断处理程序。

int gpio_irq_request(unsigned gpio, int irq_type, ISRFunction_t irq_handler, void *param) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); portENTER_CRITICAL(); gpio_request(gpio); gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler; gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param; gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type; gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type); request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL); gpio_irq_enable(gpio); portEXIT_CRITICAL(); return 0; }

这是一个用于请求GPIO中断的函数`gpio_irq_request`。让我们逐行解释这个函数的作用：

1. `configASSERT(gpio < GPIO_NUM)`用于确保GPIO的编号不超出范围。

2. `portENTER_CRITICAL()`用于进入临界区，以确保在设置中断时不会被其他任务或中断打断。

3. `gpio_request(gpio)`用于请求并配置指定的GPIO资源。

4. `gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler`将传入的中断处理函数`irq_handler`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段。

5. `gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param`将传入的参数`param`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段，以便在中断处理函数中使用。

6. `gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type`将传入的中断类型`irq_type`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段，以确定何时触发中断。

7. `gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type)`用于设置特定GPIO的中断类型。

8. `request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL)`用于请求处理特定GPIO中断的IRQ线，其中`gpio_irq_handler`是一个中断处理函数。

9. `gpio_irq_enable(gpio)`用于使能特定GPIO的中断功能。

10. `portEXIT_CRITICAL()`用于退出临界区。

11. 返回0，表示成功请求GPIO中断。

这个函数主要是为了方便地请求和配置GPIO中断，并将中断处理函数和参数与特定的GPIO关联起来。通过调用这个函数，可以在特定GPIO上设置中断类型，并使能中断功能，以便在触发中断时执行相应的处理函数。