Data Fields uint8_t irq_channel uint8_t irq_type IMUInterruptPinSetting irq_pin_settg union ImuIntrTypeCfg irq_type_cfg uint8_t fifo_full_irq_en: 1 uint8_t fifo_wtm_irq_en: 1如何配置此结构 给出代码

要配置这个数据结构，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个结构体变量，并命名为 `imu_intr_cfg`（也可以根据实际情况取一个更合适的名称）：

struct ImuIntrCfg imu_intr_cfg;

2. 对结构体的各个字段进行初始化。例如，可以将 `irq_channel` 设置为 0，将 `irq_type` 设置为 1，将 `irq_pin_settg` 设置为一个预定义的值，将 `irq_type_cfg` 设置为一个预定义的值，将 `fifo_full_irq_en` 和 `fifo_wtm_irq_en` 分别设置为 1 和 0：

imu_intr_cfg.irq_channel = 0;
imu_intr_cfg.irq_type = 1;
imu_intr_cfg.irq_pin_settg = IMU_INTR_PIN_SETTING_HIGH;
imu_intr_cfg.irq_type_cfg = IMU_INTR_TYPE_CFG_DEFAULT;
imu_intr_cfg.fifo_full_irq_en = 1;
imu_intr_cfg.fifo_wtm_irq_en = 0;

3. 使用这个结构体变量来配置相关的硬件模块。例如，假设这个数据结构用于配置一个 IMU（惯性测量单元）的中断参数，可以调用一个函数来将这个结构体传递给硬件模块的中断配置寄存器：

imu_set_intr_cfg(&imu_intr_cfg);

完整的代码示例如下：

struct ImuIntrCfg imu_intr_cfg;

imu_intr_cfg.irq_channel = 0;
imu_intr_cfg.irq_type = 1;
imu_intr_cfg.irq_pin_settg = IMU_INTR_PIN_SETTING_HIGH;
imu_intr_cfg.irq_type_cfg = IMU_INTR_TYPE_CFG_DEFAULT;
imu_intr_cfg.fifo_full_irq_en = 1;
imu_intr_cfg.fifo_wtm_irq_en = 0;

imu_set_intr_cfg(&imu_intr_cfg);

需要注意的是，这里的具体实现代码可能会因为硬件设备的不同而有所不同，以上仅为示例。