DW_axi_dmac FreeRTOS驱动源码

DW_axi_dmac在FreeRTOS上的驱动程序通常需要由嵌入式软件开发人员编写，以便在FreeRTOS中使用DW_axi_dmac进行数据传输。下面是DW_axi_dmac在FreeRTOS上的驱动程序的一个简单示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "dw_axi_dmac.h"

/* 定义DMA控制器句柄 */
static dw_axi_dmac_t dma_handle;

/* 定义DMA传输完成信号量 */
static SemaphoreHandle_t dma_done_sem;

/* 定义DMA传输完成中断处理函数 */
void dma_done_isr(void)
{
  BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  xSemaphoreGiveFromISR(dma_done_sem, &xHigherPriorityTaskWoken);
  portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

/* 初始化DMA控制器 */
void dma_init(void)
{
  /* 初始化DMA控制器句柄 */
  dma_handle.base = DMA_BASE_ADDR;
  dma_handle.channel = DMA_CHANNEL;

  /* 初始化DMA传输完成信号量 */
  dma_done_sem = xSemaphoreCreateBinary();

  /* 注册DMA传输完成中断处理函数 */
  dw_axi_dmac_register_irq(&dma_handle, DMA_IRQ_DONE, dma_done_isr, NULL);

  /* 初始化DMA控制器 */
  dw_axi_dmac_init(&dma_handle);
}

/* 开始DMA传输 */
void dma_start(uint32_t src_addr, uint32_t dst_addr, uint32_t size)
{
  /* 配置DMA传输参数 */
  dw_axi_dmac_config_t dma_cfg;
  dma_cfg.src_addr = src_addr;
  dma_cfg.dst_addr = dst_addr;
  dma_cfg.src_inc = 1;
  dma_cfg.dst_inc = 1;
  dma_cfg.max_burst_size = 16;
  dma_cfg.block_size = size;
  dma_cfg.transfer_type = DW_AXI_DMAC_TRANSFER_P2M;

  /* 启动DMA传输 */
  dw_axi_dmac_transfer_async(&dma_handle, DMA_CHANNEL, &dma_cfg);

  /* 等待DMA传输完成 */
  xSemaphoreTake(dma_done_sem, portMAX_DELAY);
}

在上面的示例中，我们定义了DMA控制器句柄`dma_handle`，并初始化了DMA控制器和DMA传输完成信号量`dma_done_sem`。我们还定义了DMA传输完成中断处理函数`dma_done_isr`，在DMA传输完成时会自动调用该函数。在`dma_start`函数中，我们配置了DMA传输参数，并启动了DMA传输。然后，我们使用`xSemaphoreTake`函数等待DMA传输完成，以确保数据传输已经完成。

在使用DW_axi_dmac进行数据传输时，需要确保源地址和目的地址是可访问的，并且DMA传输参数已正确配置。在实际应用中，您可能需要根据具体的需求进行更改，并根据DW_axi_dmac的规格书和FreeRTOS的文档进行调试和优化。