linux spi 测试程序

Linux的SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口，用于微控制器和外部设备之间的通信。为了测试SPI功能是否正常工作，我们可以编写一个简单的SPI测试程序。

首先，我们需要确保SPI驱动程序已经正确加载到Linux内核中。可以使用`lsmod`命令查看已加载的模块。如果没有加载SPI驱动模块，可以使用`modprobe`命令加载相应的模块。

接下来，在Linux中，SPI设备文件通常位于`/dev`目录下，命名为`spidevX.Y`，其中`X`表示SPI控制器的编号，`Y`表示SPI设备的编号。可以使用`ls /dev/spidev*`命令来查看可用的SPI设备。

然后，我们可以使用C或Python编写一个简单的SPI测试程序。下面是一个示例程序，使用C语言编写：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main()
{
    int spiDevFD;
    uint8_t txBuf[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
    uint8_t rxBuf[3];

    spiDevFD = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
    if (spiDevFD < 0) {
        perror("Failed to open SPI device");
        return -1;
    }

    struct spi_ioc_transfer spi;
    spi.tx_buf = (unsigned long)txBuf;
    spi.rx_buf = (unsigned long)rxBuf;
    spi.len = sizeof(txBuf);
    spi.delay_usecs = 0;
    spi.bits_per_word = 8;

    if (ioctl(spiDevFD, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi) < 0) {
        perror("SPI transfer failed");
        return -1;
    }

    close(spiDevFD);

    printf("Received data: ");
    for (int i = 0; i < sizeof(rxBuf); ++i) {
        printf("%02x ", rxBuf[i]);
    }
    printf("\n");

    return 0;
}

这个程序假设SPI控制器编号为0，设备编号为0。在`txBuf`中放置要发送的数据，`rxBuf`用于接收从外设返回的数据。程序通过`open`函数打开SPI设备文件，然后使用`ioctl`函数发送SPI数据包。最后，通过打印接收到的数据，确认SPI通信是否正常。

编译并运行这个程序，可以得到SPI通信的结果。

总结来说，通过加载SPI驱动模块、打开SPI设备文件、设置SPI传输参数，我们可以编写一个简单的SPI测试程序来测试Linux下的SPI功能。