帮我介绍一下matlab中ode45函数，并给出参考

MATLAB中的ode45函数是一个用于求解常微分方程初值问题的数值解的函数。它基于Runge-Kutta方法，是MATLAB内置函数库中非常常用的一种求解常微分方程的工具。ode45特别适合求解非刚性的常微分方程。

ode45函数的基本语法格式如下：

[t, y] = ode45(@odefun, tspan, y0);

其中：
- `odefun`：是一个函数句柄，指向一个函数文件或匿名函数，该函数定义了微分方程。例如，如果有方程 dy/dt = f(t, y)，则`odefun`接受时间`t`和解向量`y`作为输入，并返回导数dy/dt。
- `tspan`：是一个向量，指定求解时间的范围，如`[t0, tf]`，其中`t0`是初始时间，`tf`是结束时间。
- `y0`：是初始条件，表示初始时刻的解向量。
- `t`：是返回的时间向量。
- `y`：是对应的解向量。

ode45函数返回两个数组：`t`包含了时间点，`y`在每个对应的时间点上的解。

例如，如果你想求解以下初值问题：

dy/dt = -2y + t^2 + 1,  y(0) = 0

你首先需要定义一个函数来表示微分方程，然后调用ode45。

ode45函数能够自动适应问题的特性，选择合适的步长来进行计算，通常不需要用户指定步长大小。由于它使用的是Runge-Kutta方法的变体，它在大多数情况下都能提供较高精度的解。

对于ode45函数的进一步使用和理解，可以参考MATLAB的官方文档和帮助系统，以获得更详细的信息和示例。