我想要一个esp32驱动ssd1306的程序

以下是一个基于Arduino IDE的ESP32驱动SSD1306 OLED显示屏的示例程序：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_SDA 21
#define OLED_SCL 22
#define OLED_RST 16

Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RST);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(OLED_SDA, OLED_SCL);
  
  // 初始化屏幕
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

  // 清屏
  display.clearDisplay();

  // 设置文字大小和颜色
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);

  // 显示欢迎信息
  display.setCursor(20, 20);
  display.println("Hello, ESP32!");
  display.display();
}

void loop() {
  // do nothing
}

在此代码中，我们包含了Adafruit GFX库和SSD1306库，并定义了OLED SDA、SCL和RST引脚的GPIO编号。在`setup()`函数中，我们初始化了I2C通道、屏幕对象和屏幕，然后设置了文字大小和颜色，并在屏幕上显示了欢迎信息。在`loop()`函数中，我们没有任何操作，因为我们只想展示一段欢迎信息。你可以修改`loop()`函数来展示其他信息或者执行其他操作。