使用OpenCV自带的Highgui模块来显示图像

使用OpenCV自带的Highgui模块来显示图像非常简单。以下是一个使用Highgui模块显示图像的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat image = cv::imread("test.png");
    if (image.empty()) {
        std::cerr << "Failed to load image!" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::namedWindow("Image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("Image", image);
    cv::waitKey(0);
}

在上面的示例中，我们使用`cv::imread`函数读取一张图像，然后使用`cv::namedWindow`函数创建一个窗口，并使用`cv::imshow`函数将图像显示在窗口中，最后使用`cv::waitKey`函数等待用户按下键盘上的任意键。

在使用Highgui模块显示图像时，需要在编译OpenCV时启用Highgui模块。如果您是使用CMake来构建项目，则可以使用以下命令启用Highgui模块：

find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS highgui)

然后，在链接时需要将Highgui库链接到您的项目中：

target_link_libraries(your_project ${OpenCV_LIBS})

需要注意的是，Highgui模块通常只适用于在桌面环境下显示图像。在一些嵌入式系统或者服务器环境下，Highgui模块可能无法使用。在这些情况下，您可以考虑使用其他的显示库，比如GTK、Qt等。