ifneq ($(RTOS),)

### 回答1：
这是一个条件判断语句，用于判断变量RTOS是否非空。当变量RTOS非空时，ifneq语句后面的代码块将会被执行，否则将被忽略。其中，$(RTOS)表示对变量RTOS进行变量替换，判断其是否为空。如果RTOS变量被定义并且不为空，则ifneq判断为真，执行其后面的代码块，否则忽略。通常情况下，该语句常用于Makefile中根据条件来设置编译选项、链接选项等。

### 回答2：
ifneq ($(RTOS),) 是一个条件语句，在Makefile中用于判断变量$(RTOS)是否为空。如果$(RTOS)不为空，则执行条件下的语句，否则不执行。

这个语句可以用于特定需要根据RTOS变量的值来选择不同操作的情况。在Makefile中，我们可以定义用户变量$(RTOS)来指定所使用的操作系统，如RTOS = FreeRTOS。然后根据不同的RTOS值，可以执行不同的操作。

例如，我们可以在Makefile中设置：

RTOS = FreeRTOS

ifneq ($(RTOS),)
# 如果RTOS不为空，则执行以下语句
@echo "正在使用$(RTOS)操作系统"
# 做一些与该操作系统相关的操作
else
# 如果RTOS为空，则执行以下语句
@echo "未指定操作系统"
# 做一些其他操作
endif

在这个例子中，如果$(RTOS)为空，则会输出"未指定操作系统"，并执行相应的操作；如果$(RTOS)不为空，比如为"FreeRTOS"，则会输出"正在使用FreeRTOS操作系统"，并执行与FreeRTOS操作系统相关的操作。

通过ifneq ($(RTOS),)可以判断变量$(RTOS)是否为空，从而灵活地调整Makefile中的操作。