请设计并实现一个基于Python的多线程TCP端口扫描器，该扫描器应能够准确检测目标服务器上的开启端口并优化扫描过程的效率。

为了有效地检测目标服务器上开启的TCP端口，我们可以设计一个多线程TCP端口扫描器，这不仅能提高扫描效率，还能通过合理的线程管理减少扫描所需时间。在Python中，可以使用socket库来实现网络通信，利用threading库来管理多线程。以下是一个基本的实现步骤：

参考资源链接：[TCP端口扫描程序：发现服务器开启的服务](https://wenku.csdn.net/doc/b58382lga2?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 导入必要的模块，包括socket和threading。

2. 定义一个函数，用于创建socket连接，尝试连接到目标服务器的指定端口。

3. 使用threading模块创建线程池，以便并行扫描多个端口。这可以通过创建一个线程类并初始化一个线程列表来实现。

4. 在主线程中收集所有子线程，并使用join()方法等待所有线程完成。

5. 对于每一个端口，发送一个SYN请求，监听来自服务器的响应。如果收到SYN-ACK响应，则认为端口是开放的。

6. 完成扫描后，整理并输出所有开放端口的列表。

在这个过程中，我们需要注意以下几点：

- 对于目标服务器上的每个端口，我们只发送一个SYN请求。如果在一定时间内没有收到响应，我们就认为该端口是关闭的。

- 我们需要合理设置线程数量，避免产生过多线程导致资源竞争和系统过载。

- 在发送请求时，需要考虑到异常处理，如网络异常、目标服务器拒绝连接等情况，并适当记录和处理这些异常。

- 确保遵守编程规范，为代码添加清晰的注释，并且提供用户友好的交互界面。

- 在程序中实现适当的错误处理和异常处理机制，保证程序的鲁棒性和可用性。

这个扫描器可以作为一个实用工具，帮助网络安全管理员发现和管理服务器上的服务，同时也帮助初学者理解TCP协议、网络编程和多线程编程的基础知识。为了更深入地理解端口扫描和网络安全的相关知识，建议参考《TCP端口扫描程序：发现服务器开启的服务》这一资料，其中详细介绍了端口扫描的原理和实现方法。

参考资源链接：[TCP端口扫描程序：发现服务器开启的服务](https://wenku.csdn.net/doc/b58382lga2?spm=1055.2569.3001.10343)