(usprot, udport, ulength, uchecksum) = struct.unpack("=HHHH", data_udp)

这行代码使用 struct 模块解包 UDP 数据包中的四个字段。其中 "=HHHH" 是解包格式字符串，意思是使用网络字节序（大端序）解包四个无符号短整型。data_udp 是一个二进制字符串，表示待解包的 UDP 数据包。

解包后，变量 usport 存储源端口，udport 存储目的端口，ulength 存储数据长度，uchecksum 存储校验和。