利用stm32f103c8t6单片机编写一个AD采样控制PWM调节占空比的代码,并且涉及中断

为了实现AD采样控制PWM调节占空比的功能，需要先对ADC和PWM进行初始化设置。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void ADC_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能ADC1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    
    // 配置ADC1通道16所对应的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // ADC1的配置
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    
    // 使能ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

void PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置TIM2的通道2所对应的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // TIM2的配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // TIM2通道2的配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    // 使能TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    ADC_Init();
    PWM_Init();
    
    while(1)
    {
        // 启动ADC转换
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
        
        // 等待转换完成
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
        
        // 获取ADC转换结果并更新PWM占空比
        TIM_SetCompare2(TIM2, ADC_GetConversionValue(ADC1));
    }
}

在上述代码中，我们首先进行了ADC和PWM的初始化设置，其中ADC采样通道为PA0，PWM输出通道为PA1。在主函数中，我们使用`ADC_SoftwareStartConvCmd()`函数启动ADC转换，并在转换完成后使用`ADC_GetConversionValue()`函数获取ADC转换结果并更新PWM占空比。由于需要不断进行ADC采样和PWM更新，因此我们将其放入一个无限循环中。