freertos 调试工具库有哪些

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，用于嵌入式系统的开发。它提供了一些调试工具库，用于帮助开发者进行调试和性能分析。以下是一些常用的FreeRTOS调试工具库：

1. FreeRTOS+Trace：这是一个用于实时跟踪和可视化FreeRTOS任务和中断的工具。它可以帮助开发者分析任务的执行顺序、任务的运行时间以及任务之间的相互作用。

2. FreeRTOS+CLI：这是一个命令行接口工具库，可以通过串口或网络与FreeRTOS设备进行交互。开发者可以使用CLI命令来监控和控制系统，例如查看任务状态、修改参数等。

3. FreeRTOS+TCP/IP：这是一个TCP/IP协议栈，可以与FreeRTOS集成，提供网络通信功能。它支持常见的网络协议，如TCP、UDP、HTTP等，方便开发者进行网络调试和通信。

4. FreeRTOS+Tracealyzer：这是一个第三方工具，可以与FreeRTOS+Trace配合使用，提供更强大的实时跟踪和分析功能。它可以生成时间序列图、任务状态图等，帮助开发者深入理解系统的行为和性能瓶颈。