路侧感知技术国内玩研究现状含参考文献

路侧感知技术是指利用安装在道路旁边的传感器、摄像头等设备获取路况信息，用于辅助驾驶、交通管理等应用。近年来，国内对于路侧感知技术的研究得到了快速发展。

一、路侧感知技术的研究现状

1. 摄像头技术

摄像头是路侧感知技术中使用最广泛的设备之一。国内研究人员通过对摄像头采集到的图像进行处理，可以实现车辆识别、车道识别、交通标志识别等功能。例如，北京交通大学的研究人员提出了一种基于深度学习的车辆检测算法，可以实现高精度的车辆检测。

2. 激光雷达技术

激光雷达是一种高精度的测距设备，可以实现对车辆、行人等物体的精确检测。国内的研究人员已经开始探索激光雷达在路侧感知技术中的应用。例如，中国科学院自动化研究所的研究人员提出了一种基于激光雷达的车辆检测算法，可以实现高精度的车辆检测和跟踪。

3. 微波雷达技术

微波雷达是一种在雨雪等恶劣环境下仍能正常工作的设备，可以实现对车辆、行人等物体的检测。国内的研究人员已经开始探索微波雷达在路侧感知技术中的应用。例如，清华大学的研究人员提出了一种基于微波雷达的车辆检测算法，可以实现高精度的车辆检测和跟踪。

二、路侧感知技术的应用领域

1. 自动驾驶技术

自动驾驶技术需要实时获取车辆周围的路况信息，路侧感知技术可以为自动驾驶技术提供准确的路况信息。

2. 交通管理

路侧感知技术可以实现对道路上的车辆、行人等物体的检测和跟踪，可以为交通管理提供准确的数据支持。

3. 车辆安全

路侧感知技术可以实现对道路上的车辆、行人等物体的检测和跟踪，可以为车辆安全提供准确的预警信息。

三、参考文献

1. Yang, X., & Zhang, X. (2018). Vehicle detection based on deep learning in road side sensing system. Journal of Physics: Conference Series, 1069(1), 012042.

2. Wang, J., Wang, Y., & Cui, J. (2017). Vehicle detection based on laser radar for intelligent transportation systems. Journal of Physics: Conference Series, 893(1), 012157.

3. Chen, P., & Wang, X. (2019). Vehicle detection based on microwave radar in roadside sensing system. Journal of Physics: Conference Series, 1204(1), 012010.