arduino小车走正方形程序

要让Arduino小车走正方形，需要编写一个程序，具体步骤如下：

1.定义引脚：首先需要定义小车电机运行的引脚，一般使用PWM引脚，包括左轮和右轮的前进和后退引脚。

2.运动函数：定义一个控制小车运动的函数，包括前进、后退、左转、右转等控制指令。

3.程序设计：设计一个循环程序，每次小车先向前走一定距离，然后右转90度，再向前走同样的距离，如此循环四次，即可形成一个正方形。在循环结束后，停止小车运行。

4.编写代码：根据前面的步骤，编写相应的程序代码，将函数和程序块组合起来，最后上传到Arduino板子上。

例如，下面是一段简单的程序代码：

int LeftForward = 9; //左轮前进引脚
int LeftBackward = 10; //左轮后退引脚
int RightForward = 11; //右轮前进引脚
int RightBackward = 12; //右轮后退引脚

void setup() {
//初始化引脚状态
pinMode(LeftForward, OUTPUT);
pinMode(LeftBackward, OUTPUT);
pinMode(RightForward, OUTPUT);
pinMode(RightBackward, OUTPUT);
}

void GoForward(int distance) {
//前进指令
}

void GoBackward(int distance) {
//后退指令
}

void TurnLeft() {
//左转指令
}

void TurnRight() {
//右转指令
}

void loop() {
GoForward(20);
TurnRight();
GoForward(20);
TurnRight();
GoForward(20);
TurnRight();
GoForward(20);
TurnRight();
//到这里完成一个完整走正方形的过程
//停止小车运行
GoForward(0);
}