有没有更简洁的方法直接把16进制字符串转换成ASCII？

C语言本身提供的标准库函数并不直接支持16进制字符串到ASCII的转换，但你可以通过自定义函数或者第三方库来简化这个过程。例如，可以使用循环和一些算术运算，先解析16进制到对应的16位二进制数值，然后再转化为ASCII字符。这种方法虽然不是特别简洁，但能完成转换。

以下是一个简单的示例，假设已经有一个函数`hex_to_binary()`能将16进制字符串转换成二进制串：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 假设已有的hex_to_binary()函数，返回值为二进制字符串
char* hex_to_ascii(const char* hex) {
    int len = strlen(hex);
    char* ascii_str = malloc((len / 2 + 1) * sizeof(char)); // 预估每个16进制代表1个ASCII字符，加上结束符

    for(int i = 0; i < len; i += 2) {
        int decimal = strtol(hex + i, NULL, 16); // 解析16进制到十进制
        ascii_str[i / 2] = decimal >= 0 && decimal <= 127 ? (char)decimal : '?'; // 转换为ASCII字符，非ASCII范围用问号代替
    }
    ascii_str[len / 2] = '\0'; // 结束符

    return ascii_str;
}

int main() {
    char hex_str[] = "48656c6c6f20576f726c6421"; // 十六进制的"Hello World!"
    char* ascii_str = hex_to_ascii(hex_str);

    printf("Hex to ASCII: %s\n", ascii_str);
    free(ascii_str); // 释放动态分配的内存

    return 0;
}

这个示例里，我们假设了一个`hex_to_binary()`函数，实际项目中需要你自己实现或寻找合适的第三方库来完成。