stm32定时器溢出时间计算公式

STM32定时器溢出时间的计算通常基于定时器的工作模式、计数器大小以及预分频系数。例如，我们来看一下基本定时器TIMx（假设是通用定时器）的溢出时间计算：

- 计数器最大值：对于16位定时器，最大计数值是65535（减去1，因为计数从0开始）。
- 预分频系数：Timer Prescaler，如系统时钟频率除以定时器的基本频率。
- 工作模式：定时器有多种工作模式，比如PWM模式、自由运行模式等，其中最常用的是正常计数模式（UP模式），在这种模式下，每次计数溢出都会引发中断。

溢出时间（TOV）公式大致可以表示为：
TOV = (System Clock Frequency / Timer Prescaler) * (Max Counter Value + 1)

举个例子，如果系统时钟频率是72MHz，预分频系数是1，那么最大溢出时间大约是65536 * (72E6 / 1)，单位通常是微秒。

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stm32 定时器计算公式

在STM32中，定时器计算公式通常可以表示为以下形式:

Tout = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / Tclk

其中，Tout是定时器溢出时间（单位为us），TIM_Period是定时器的装载周期，TIM_Prescaler是定时器的预分频值，Tclk是定时器的输入时钟频率（单位为MHz）。

具体来说，定时器的输入时钟频率Tclk是定时器的运行频率，当预分频值TIM_Prescaler为psc时，时钟频率被分频了psc + 1。因此，定时器的最终频率为Tclk / (TIM_Prescaler + 1)。每次定时器计数器加1所需要的时间为1 / (Tclk / (TIM_Prescaler + 1))，即(TIM_Prescaler + 1) / Tclk。

当定时器的装载值设置为TIM_Period时，定时器从0计数到TIM_Period时会清零。因此，定时时间可以通过公式Tout = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / Tclk计算得出，单位为us。

举个例子来说明，假设Tclk = 72MHz，TIM_Prescaler = 71。时钟周期为1us。如果TIM_Period的值为多少，定时器周期就为多少毫秒。具体计算公式为：

定时时间 = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / Tclk
定时时间 = (TIM_Period + 1) * (71 + 1) / 72
定时时间 = (TIM_Period + 1) * 72 / 72
定时时间 = TIM_Period + 1

因此，如果TIM_Period的值为4999，则定时器周期为5000毫秒，即Tout = 5000ms。

总结起来，STM32中的定时器计算公式为Tout = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / Tclk，其中Tout是定时器溢出时间（单位为us），TIM_Period是定时器的装载周期，TIM_Prescaler是定时器的预分频值，Tclk是定时器的输入时钟频率（单位为MHz）。

STM32定时器计算公式

STM32定时器的计算公式如下：Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Tclk，其中，Tout是定时器的溢出时间（单位为us），arr是定时器的装载值，psc是定时器的预分频值，Tclk是定时器的输入时钟频率（单位为MHz）。这个公式可以帮助你根据所需的定时时间来计算出相应的定时器寄存器参数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>