stm32定时器中断公式

### STM32定时器中断计算

对于STM32微控制器中的定时器模块，其工作原理基于预设的时间间隔触发事件或中断。为了精确控制这些时间间隔，需要理解并应用特定的公式来配置定时器参数。

定时器周期（即溢出发生前的最大计数值）可以通过下面的公式进行计算：

\[ \text{Period} = (\text{ARR} + 1) * (\text{PSC} + 1) / f_{\text{clk}} \]

其中，
- \(f_{\text{clk}}\) 是定时器输入时钟频率；
- PSC (Prescaler) 是分频系数；
- ARR (Auto Reload Register) 自动重装载寄存器值[^1]。

当设置好上述两个寄存器之后，就可以通过调整它们来改变定时器产生的实际延迟量。例如，在一个具体的应用场景下，如果希望每秒钟产生一次中断，则可以根据目标单片机的工作频率以及所需的精度来进行相应的设定。

下面是利用C语言实现的一个简单例子，用于展示如何初始化TIM2定时器以生成固定频率的PWM信号或者定期执行某些任务:

#include "stm32f1xx_hal.h"

void TIM2_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); //使能定时器2时钟
    
    TIM_HandleTypeDef htim2;
    
    htim2.Instance = TIM2; 
    htim2.Init.Prescaler = 7999;      // 预分频数=8000, 即系统时钟除以8000
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  
    htim2.Init.Period = 999;          //自动重载值=1000, 表示计满1000次后产生更新事件
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);        // 初始化定时器基类成员函数
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);     // 开启定时器中断模式
}

// 定义回调处理程序
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance==TIM2){         // 判断是否来自TIM2的中断请求
        /* 插入要循环调用的任务 */
    }
}

这段代码展示了如何创建一个简单的定时器中断服务例程(ISR)，每当定时器达到指定周期就会触发该ISR，并可以在里面放置任何想要重复运行的功能逻辑[^2]。