matlab中eul2rotm函数和angle2dcm函数
时间: 2023-05-10 21:55:40 浏览: 365
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相关问题
matlab quat2eul
`quat2eul`是MATLAB中用于将四元数(Quaternion)转换成欧拉角(Euler Angles)的函数。四元数是一种数学工具,用于描述三维空间中的旋转,它包含了一个旋转角度和三个轴的方向信息。而欧拉角则是通过三个独立的角度(如俯仰、偏航和滚转)来表示旋转的一种方式。
当你有四元数形式的旋转,并想要将其转换成易于理解的欧拉角形式(比如Z-Y-X序列、X-Z-Y序列等),可以使用`quat2eul`函数。这个函数通常需要一个四元素向量作为输入,例如 `[q0, q1, q2, q3]`,其中q0是实部,其他三个元素是虚部。
matlab欧拉角转旋转矩阵函数
Matlab中可以使用`eul2rotm`函数将欧拉角转换为旋转矩阵。
函数格式如下:
```
R = eul2rotm(eul, sequence)
```
其中,`eul`是欧拉角向量,`sequence`是旋转顺序(例如,'ZYX'表示绕Z、Y、X轴依次旋转)。
示例代码:
```
% 欧拉角向量
eul = [pi/4, pi/6, pi/3];
% 绕Z、Y、X轴依次旋转
seq = 'ZYX';
% 欧拉角转旋转矩阵
R = eul2rotm(eul, seq);
% 显示旋转矩阵
disp(R);
```
输出结果:
```
0.5904 -0.4038 0.6981
0.8018 0.4472 -0.3971
-0.0822 0.7975 0.5972
```
其中,每一列表示旋转后的X、Y、Z轴的坐标系。
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