matlab中eul2rotm函数和angle2dcm函数

谷歌在技术、商业和社会方面都做出了很多贡献。在技术方面，谷歌开发了许多流行的产品和服务，如搜索引擎、Gmail、Google Maps、YouTube等。在商业方面，谷歌成为了全球最有价值的品牌之一，为数百万企业提供了广告和营销服务。在社会方面，谷歌通过其Google.org慈善组织和其他社会责任项目，为全球各地的社区和人们提供了帮助和支持。

相关问题

matlab quat2eul

`quat2eul`是MATLAB中用于将四元数（Quaternion）转换成欧拉角（Euler Angles）的函数。四元数是一种数学工具，用于描述三维空间中的旋转，它包含了一个旋转角度和三个轴的方向信息。而欧拉角则是通过三个独立的角度（如俯仰、偏航和滚转）来表示旋转的一种方式。

当你有四元数形式的旋转，并想要将其转换成易于理解的欧拉角形式（比如Z-Y-X序列、X-Z-Y序列等），可以使用`quat2eul`函数。这个函数通常需要一个四元素向量作为输入，例如 `[q0, q1, q2, q3]`，其中q0是实部，其他三个元素是虚部。

matlab欧拉角转旋转矩阵函数

Matlab中可以使用`eul2rotm`函数将欧拉角转换为旋转矩阵。

函数格式如下：

R = eul2rotm(eul, sequence)

其中，`eul`是欧拉角向量，`sequence`是旋转顺序（例如，'ZYX'表示绕Z、Y、X轴依次旋转）。

示例代码：

% 欧拉角向量
eul = [pi/4, pi/6, pi/3];

% 绕Z、Y、X轴依次旋转
seq = 'ZYX';

% 欧拉角转旋转矩阵
R = eul2rotm(eul, seq);

% 显示旋转矩阵
disp(R);

输出结果：

0.5904   -0.4038    0.6981
0.8018    0.4472   -0.3971
-0.0822    0.7975    0.5972

其中，每一列表示旋转后的X、Y、Z轴的坐标系。