lcd1602对于stm32的连接方式

下面是LCD1602与STM32的连接方法：

LCD1602引脚 | 连接到的STM32引脚
--- | ---
RS | 任意GPIO口
RW | GND
E | 任意GPIO口
D0 ~ D7 | 任意GPIO口
VSS | GND
VDD | 5V
VO | 通过10K电位器连接到GND和5V之间
A | 5V
K | GND

需要注意的是，为了使LCD1602正常工作，需要先将其初始化，具体步骤可以参考下面的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define LCD_RS_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LCD_RS_GPIO_PORT    GPIOB
#define LCD_RS_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0

#define LCD_EN_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LCD_EN_GPIO_PORT    GPIOB
#define LCD_EN_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1

#define LCD_D4_GPIO_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LCD_D4_GPIO_PORT   GPIOB
#define LCD_D4_GPIO_PIN    GPIO_Pin_10

#define LCD_D5_GPIO_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LCD_D5_GPIO_PORT   GPIOB
#define LCD_D5_GPIO_PIN    GPIO_Pin_11

#define LCD_D6_GPIO_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LCD_D6_GPIO_PORT   GPIOB
#define LCD_D6_GPIO_PIN    GPIO_Pin_12

#define LCD_D7_GPIO_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LCD_D7_GPIO_PORT   GPIOB
#define LCD_D7_GPIO_PIN    GPIO_Pin_13

void LCD_GPIO_Config(void);
void LCD_Init(void);
void LCD_SendCommand(uint8_t cmd);
void LCD_SendData(uint8_t data);
void LCD_WriteString(char *str);

int main(void)
{
    LCD_GPIO_Config();
    LCD_Init();
    LCD_WriteString("Hello World!");

    while(1);
}

void LCD_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD_RS_GPIO_RCC | LCD_EN_GPIO_RCC | LCD_D4_GPIO_RCC | LCD_D5_GPIO_RCC | LCD_D6_GPIO_RCC | LCD_D7_GPIO_RCC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LCD_RS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_EN_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LCD_EN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_D4_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LCD_D4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_D5_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LCD_D5_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_D6_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LCD_D6_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_D7_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LCD_D7_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void LCD_Init(void)
{
    LCD_SendCommand(0x33);
    LCD_SendCommand(0x32);
    LCD_SendCommand(0x28);
    LCD_SendCommand(0x0C);
    LCD_SendCommand(0x06);
    LCD_SendCommand(0x01);
}

void LCD_SendCommand(uint8_t cmd)
{
    GPIO_ResetBits(LCD_RS_GPIO_PORT, LCD_RS_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    GPIO_WriteBit(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_GPIO_PIN, (cmd & 0x10) >> 4);
    GPIO_WriteBit(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_GPIO_PIN, (cmd & 0x20) >> 5);
    GPIO_WriteBit(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_GPIO_PIN, (cmd & 0x40) >> 6);
    GPIO_WriteBit(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_GPIO_PIN, (cmd & 0x80) >> 7);
    GPIO_SetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    GPIO_WriteBit(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_GPIO_PIN, (cmd & 0x01));
    GPIO_WriteBit(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_GPIO_PIN, (cmd & 0x02) >> 1);
    GPIO_WriteBit(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_GPIO_PIN, (cmd & 0x04) >> 2);
    GPIO_WriteBit(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_GPIO_PIN, (cmd & 0x08) >> 3);
    GPIO_SetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    delay_ms(1);
}

void LCD_SendData(uint8_t data)
{
    GPIO_SetBits(LCD_RS_GPIO_PORT, LCD_RS_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    GPIO_WriteBit(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_GPIO_PIN, (data & 0x10) >> 4);
    GPIO_WriteBit(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_GPIO_PIN, (data & 0x20) >> 5);
    GPIO_WriteBit(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_GPIO_PIN, (data & 0x40) >> 6);
    GPIO_WriteBit(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_GPIO_PIN, (data & 0x80) >> 7);
    GPIO_SetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    GPIO_WriteBit(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_GPIO_PIN, (data & 0x01));
    GPIO_WriteBit(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_GPIO_PIN, (data & 0x02) >> 1);
    GPIO_WriteBit(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_GPIO_PIN, (data & 0x04) >> 2);
    GPIO_WriteBit(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_GPIO_PIN, (data & 0x08) >> 3);
    GPIO_SetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_EN_GPIO_PORT, LCD_EN_GPIO_PIN);
    delay_ms(1);
}

void LCD_WriteString(char *str)
{
    while(*str)
    {
        LCD_SendData(*str++);
    }
}

在上述代码中，我们使用了STM32的6个GPIO口来连接LCD1602，其中4个引脚用于控制LCD的数据线，另外两个引脚用于控制LCD的RS和EN引脚。需要注意的是，为了使LCD正常工作，需要提供一个1ms的延时函数。