Unity中物体的世界坐标旋转不为0，如何使用Quaternion.AngleAxis转向物体当前的正前方

在Unity中，要将一个物体转向其当前的正前方，即让其世界坐标旋转为0，可以使用`Quaternion.AngleAxis`结合当前物体的前方向来实现。首先，需要确定物体当前的前方向，然后计算当前前方向与目标方向（通常是世界坐标系的正前方，即Vector3.forward）之间的角度差。使用这个角度差，通过`Quaternion.AngleAxis`来创建一个新的旋转 Quaternion，然后将物体的旋转设置为这个 Quaternion。以下是具体的步骤：

1. 获取物体当前的世界坐标前方方向，通常可以使用`transform.forward`得到。
2. 计算当前前方方向与目标前方方向（Vector3.forward）的欧拉角差异。
3. 使用`Quaternion.AngleAxis`函数创建一个旋转 Quaternion，参数为步骤2计算出的角度差以及物体当前的上方向（通常是transform.up）。
4. 将物体的旋转设置为这个新创建的 Quaternion。

这里是一个示例代码，展示了如何实现这个过程：

using UnityEngine;

public class RotateToForward : MonoBehaviour
{
    public void RotateToTargetDirection()
    {
        // 目标方向是世界坐标系的正前方
        Vector3 targetDirection = Vector3.forward;
        
        // 物体当前的前方方向
        Vector3 currentDirection = transform.forward;
        
        // 计算旋转角度
        float angle = Quaternion.Angle(targetDirection, currentDirection);
        
        // 计算旋转轴，这里是物体的上方向
        Vector3 rotationAxis = Vector3.Cross(targetDirection, currentDirection).normalized;
        
        // 创建旋转的Quaternion
        Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, rotationAxis);
        
        // 应用旋转
        transform.rotation = rotation;
    }
}

在使用上述代码之前，请确保物体有一个活跃的Rigidbody组件，以便物理引擎可以正确处理旋转动画。如果没有物理动画需求，则可以直接修改transform.rotation。