stm32f103c8t6智能三轮小车电路原理图

### STM32F103C8T6 控制的智能三轮小车电路原理

对于基于STM32F103C8T6 的智能三轮小车，其核心在于微控制器与电机驱动模块之间的接口设计。考虑到L298N 芯片能够同时驱动两台直流电机并提供足够的电流支持[^1]，该方案同样适用于三轮小车的设计。

#### 微控制器单元 (MCU)

- **STM32F103C8T6**: 作为主控芯片负责接收外部指令并通过PWM信号调控电机速度和转向。

#### 电机驱动部分

- 使用 L298N 驱动器来实现对两个独立电机的有效控制。每个电机通过一对H桥结构获得正反转能力，从而允许车辆前进、后退以及转弯操作。
- PB4 和 PB5 端口用于使能/禁用对应的电机通道 ENA 和 ENB；IN1 至 IN4 则决定了具体的方向逻辑。

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|    STM32F103C8T6  |----> PWM Signal to L298N
|                   |
+--------+----------+
          |
          v
+---------v-----------+
|                      |
|        L298N         |-----> Motor A & B Control Signals
|                      |
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#### 电源管理

- 整个系统的供电来源于稳定的12V DC 输入，经过必要的稳压处理后供给各个组件使用。特别是针对敏感元件如MCU需配备合适的降压转换器确保工作稳定性和安全性。

#### 外围设备扩展

虽然当前描述聚焦于基础移动功能，但在实际应用中还可以加入更多传感器或通信模块以增强智能化水平，比如超声波测距仪用于障碍物检测等特性[^2]。