keil5中使用三角函数

在Keil uVision 5集成开发环境中（IDE），使用三角函数主要是通过C语言标准库中的数学函数来实现的，例如`sin()`, `cos()`, 和 `tan()`等。这些函数允许你在编写硬件抽象层（HAL）、驱动程序或者控制算法时进行角度到数值的转换，反之亦然。

以下是基本的使用步骤：

1. 包含头文件：首先，在C源文件的顶部添加 `<math.h>` 或 `<stdlib.h>` 头文件，因为三角函数通常在这个文件中声明。

#include <math.h>

2. 调用函数：然后在需要的地方，你可以直接输入函数名和相应的角度值。例如，计算正弦值：

float angle_in_degrees = 45; // 角度，单位为度
float sin_value = sin(M_PI * (angle_in_degrees / 180)); // M_PI是π的值，转换角度为弧度

3. 异常处理：请注意，如果你传入的角度不是有效的弧度值，可能会引发错误。可以使用 `finite()` 函数检查结果是否是有限数，防止未定义的行为。

if (!finite(sin_value)) {
    // 处理错误或异常情况
}