opencv 张正友标定法
时间: 2023-09-08 12:16:01 浏览: 69
张正友标定法(Zhang's camera calibration)是一种常用的相机标定方法,用于确定相机的内部参数(内参)和外部参数(外参)。该方法是由张正友教授在1999年提出的,被广泛应用于计算机视觉和机器人领域。
张正友标定法使用特殊的标定板(一般是棋盘格)作为标定物体,在不同位置和姿态下拍摄多张图片。通过对这些图片进行处理,可以计算出相机的内参(如焦距、畸变参数等)和外参(如相机的旋转矩阵和平移向量)。这些参数可以帮助我们进行相机畸变校正、三维重建等任务。
具体实施该标定方法时,需要先对标定板进行角点检测,然后通过求解相机的投影变换关系,从而得到相机的内外参数。标定板上的角点在不同位置和姿态下的映射关系提供了用于求解的约束条件。通常,至少需要拍摄10-20张不同姿态的图片才能进行有效的标定。
在OpenCV中,可以使用函数`cv2.calibrateCamera()`来实现张正友标定法。该函数可以根据提供的标定板图片和角点信息,计算出相机的内外参数。通过使用这些参数,可以对相机图像进行畸变校正,使得图像中的直线保持直线,提高图像处理的准确性。
总结来说,张正友标定法是一种常用的相机标定方法,通过拍摄多张标定板图片,可以计算出相机的内外参数,从而帮助我们进行相机畸变校正和三维重建等任务。
相关问题
张正友标定法python
张正友标定法是一种用于相机参数标定的方法,它是由张正友教授在1998年提出的。这种方法使用单平面棋盘格进行标定,介于传统标定法和自标定法之间,克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点。相对于自标定法,张正友标定法提高了标定的精度,并且更容易操作,因此在计算机视觉领域得到了广泛应用。\[1\]
如果你想了解更多关于张正友标定法的内容,可以参考相关的教程和文献,比如《python-OpenCV Tutorial》。这种标定方法的原理是通过拍摄棋盘格,估算出相机的转换矩阵和失真系数,从而实现将三维世界坐标系转换为二维图像坐标系。标定的过程需要知道一些点在三维世界坐标系和二维图像坐标系中的坐标。\[3\]
如果你想使用Python进行张正友标定法的实现,可以参考相关的Python代码和教程。在实验中,你可以按照实验步骤进行操作,并使用Matlab或Python环境进行测试。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [python计算机视觉 相机标定--张正友棋盘格标定法](https://blog.csdn.net/m0_47682721/article/details/124696148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [python计算机视觉编程——张正友的相机平面标定](https://blog.csdn.net/Meteoraki/article/details/105357994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [python张正友相机标定法的实现](https://blog.csdn.net/qq_42672627/article/details/89288935)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
张正友标定 opencv
张正友标定是一种相机标定的方法,用于准确地确定相机内部和外部参数。在opencv中,可以使用张正友标定法来进行相机标定。
张正友标定方法的步骤如下:
1. 准备标定棋盘格:首先需要制作一个标定棋盘格,通常是一个黑白相间的平面板。棋盘格的格子尺寸应该是已知的。
2. 拍摄标定图像:利用该相机拍摄一系列不同角度和距离的标定图像,确保棋盘格在不同位置和距离下都能够被相机完整地看到。
3. 检测角点:利用opencv提供的函数,对每一张标定图像进行角点检测,以识别每个棋盘格的角点坐标。
4. 解析角点:通过对所有标定图像中检测到的角点进行解析,得到每个角点在世界坐标系和图像坐标系中的对应关系。
5. 标定相机:利用得到的角点坐标信息,使用张正友标定算法,在世界坐标系和图像坐标系之间进行映射,计算相机的内部和外部参数。
6. 评估标定结果:标定完成后,可以通过计算重投影误差来评估标定结果的准确性。
张正友标定方法在相机标定中应用广泛,能够有效地估计相机的畸变系数和投影矩阵等参数,为后续的图像处理和计算机视觉任务提供可靠的输入。